ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Переходные модели Мак-Рюера из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Экспериментальные результаты. На рис. 11.6 и 11.7 представлены основные результаты для двух из четырех использованных управляемых элементов наиболее легкого для управления, и /Сс/[/с Ца — 1/7 )], который настолько сложен в управлении, что при малейшем ослаблении внимания оператора система может стать неустойчивой. Кружочки на графике отвечают величинам показателя качества, усредненным на интервале в 2 мин, а затем усредненным по всем испытуемым, а вертикальные интервалы показывают диапазоны изменения этих показателей для отдельных испытуемых. Сплошные кривые, проведенные через точки, представляют характеристики соответствующих квазилинейных моделей. Эти модели рассмотрены подробно в последующих параграфах. [c.213] Это соотношение полезно при масштабировании дисплеев по входам и при оценке потенциальных возможностей других компенсационных методов. Когда приближается к со,, оператор может увеличить свой коэффициент демпфирования (например, сильнее сжав рукой рукоятку управления) для того, чтобы гарантировать себя от возникновения резонансов, связанных с близостью со к ю,. Однако, когда (о становится слишком велико, авторы требуют (и это обычно себя оправдывает), чтобы операторы просто не обращали внимания на высокочастотные составляющие и возвращались к управлению с низким коэффициентом усиления ( , я со,), для которого резонансы на этой частоте преобладают над ошибкой. [c.216] На рис. 11.6 и 11.7 показано, что обобш,енная переходная модель обеспечивает лучшее, чем простая переходная модель, соответствие данным на низких частотах. [c.217] Вернуться к основной статье