ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интеграл Якоби из "Аналитическая динамика " Если заданные силы, вычисленные во вращающейся системе координат, консервативны, то работа равна —6F, где V = V qi, q2,. . ., qn)- Практически важен случай, когда имеет место симметрия относительно оси вращения Oz. В простейшем случае ось вращения вертикальна, а заданными силами являются силы тяжести. [c.98] Условие 2), очевидно, будет выполнено, если система голономна жп = к. Оно выполняется также и для неголономной системы, если коэффициенты Вг в уравнениях связи (6.2.3) все равны нулю. Последнее, очевидно, имеет место, когда система является катастатической ( 2.3) и соотношения между а и д не содержат t, например, в случае качения сферы по неподвижной идеально шероховатой поверхности под действием силы тяжести. [c.98] Вернуться к основной статье