ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор лагранжевых координат из "Аналитическая динамика " Выбор лагранжевых координат производится следующим образом. Выбираются п параметров q ,. . ., g , значения которых определяют конфигурацию системы в момент времени t. Декартовы координаты ... [c.59] Как мы увидим, для голономной системы число п можно взять равным числу степеней свободы к. Для неголономной системы наименьшее значение п равно к I, где I есть инвариант системы, определяемый уравнениями связи. [c.59] В дальнейшем ( 5.7 и 5.8) будет указана формальная процедура перехода от декартовых координат к лагранжевым. Однако в ряде задач выбор лагранжевых координат напрашивается сам, и потому нет необходимости обращаться к формальным методам, развитым для общей механической системы. [c.59] Ниже приводятся несколько примеров. [c.59] Ось Ох здесь горизонтальна, а ось Оу направлена вертикально вниз. [c.59] Здесь ас — вектор (х, у, z), —вектор , т], , а — вектор а, Ъ, с , а Г — матрица, полученная из I транспонированием. [c.60] Вернуться к основной статье