ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сохранение импульса из "Аналитическая динамика " Сумму в правой части (3.2.3) можно было бы, конечно, заменить на сумму всех внешних сил. В уравнение (3.2.3) внешние силы, являющиеся реакциями связи, не входят, и отсутствие их оправдывается тем, что класс виртуальных перемещений системы содержит перемещения (3.2.1). [c.42] В частном случае, когда система представляет собой твердое тело и сумма проекций заданных сил на ось х равна нулю, составляющая скорости центра тяжести G вдоль этой оси остается постоянной. В задаче v тел, где все заданные силы являются внутренними силами, центр тяжести движется равномерно и прямолинейно. Можно пользоваться ньютоновой системой отсчета, в которой центр тяжести находится в покое. [c.42] Вернуться к основной статье