ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система материальных точек из "Аналитическая динамика " Мы видим, что картина та же, что в 1.6. Силы реакции не совершают работы на любом виртуальном перемещении, и движение системы при действии двух систем сил (заданных сил и реакций связи) происходит так, что удовлетворяются уравнения связи. [c.35] Другим примером системы из двух точек, отличным от только что рассмотренного, является система из двух свободных точек, совершающая плоское движение под действием различных сил, включая силы взаимного притяжения. В этом случае связи отсутствуют и все силы, в том числе силы взаимного притяжения, относятся к заданным силам. Такая система имеет четыре степени свободы. [c.35] Уравнение Пфаффа (2.1.8) неинтегрируемо, и система неголономна. [c.35] Такая форма уравнения связи уже рассматривалась в 1.8, и мы видели там, что любое конечное положение системы может быть достйгнуто из любого начального положения. [c.35] Такую сокращенную форму записи (с отброшенными индексами) мы будем применять, не опасаясь путаницы, когда будем подразумевать суммирование по JV. [c.36] Задать силы — значит задать их как функции х, х ж t. [c.36] Иногда Xi, Х2,. . ., гдг удобно рассматривать как координаты изображающей точки в Л -мерном пространстве. Эту точку, или вектор xi, 2,. . . [c.36] Практически уравнения связи часто задаются не в форме (2.2.4), а в форме (2.2.8), причем постоянные Сг имеют заданные значения. [c.37] Мы получили уравнения движения произвольной механической системы в простой и ясной форме. Тем не менее для практики эта форма уравнений движения не очень удобна. В конкретных задачах нас, как правило, не интересуют величины К (связанные с величиной реакций связи) по этой причине мы в следующей главе представим основные уравнения в другой форме, не вводя множители X. [c.37] Вернуться к основной статье