ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система двух материальных точек из "Аналитическая динамика " Основные принципы механики были даны Ньютоном для материальной точки в его знаменитом сочинении Математические начала натуральной философии в 1687 г. Систематическое же изучение динамики твердого тела началось приблизительно через полстолетия ). В классической механике под твердым телом понимают совокупность материальных точек, укрепленных на жестком невесомом каркасе . Аналогично, под механической системой в общем случае понимают любую совокупность материальных точек, находящуюся под действием заданных сил и подчиненную различного рода механическим связям. [c.34] Система имеет три степени свободы. [c.34] Такие перемещения называются виртуальными (см. 1.6). Физически они означают перемещения точек при неизменной длине стержня. [c.34] Вернуться к основной статье