ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Несвободная материальная точка (случай из "Аналитическая динамика " Практически уравнения Пфаффа (1.7.1) и (1.7.2) обычно более удобны, чем уравнения (1.7.3) и (1.7.4). [c.30] Сформулируем теперь задачу в общем виде. Материальная точка находится под действием заданной силы (X, Y, Z) и реакции связи (X, Y, Z ). Реакция связи такова, что работа ее на любом виртуальном перемещении равна нулю, и движение при действии указанных выше двух сил является возможным, т. е. действительное движение удовлетворяет уравнению (1.7.3). [c.30] В общем случае этих четырех уравнений достаточно для определения четырех неизвестных х, у, z, X как функций независимой переменной t. [c.30] Вернуться к основной статье