ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Несвободная материальная точка (случай из "Аналитическая динамика " Эти уравнения существенно отличаются от соответствующих уравнений 1.5. Прежде всего, коэффициенты новых уравнений зависят, кроме х, у ж z, еще и от t, но это отличие не основное. Фундаментальное различие между уравнениями (1.5.2) и (1.6.2) состоит в том. что первое из них есть однородное линейное уравнение, связывающее составляющие скорости х, y,z, тогда как второе не является однородным. Аналогично, уравнение (1.6.3) отличается от уравнения (1.5.3) наличием слагаемого, содержащего dt. [c.29] Мы видим, что скорости различны вертикальная составляющая возможных Kopo Teii равна W, а вертикальная составляющая виртуальных скоростей равна нулю. [c.29] Различие между возможными и виртуальными перемещениями (или между возможными и виртуальными скоростями) для этого примера весьма существенно. Этого различия мы не имели в 1.5, где оба типа перемещений (скоростей) совпадали. Заметим, что уравнение (1.6,5) для виртуальных перемещений очень просто можно получить из уравнеЕгия (1.6.3) для возможных перемещений достаточно в последнем опустить слагаемое, содержащее dt, и заменить dx, dy, dz на ба , б , бг. [c.29] Вернуться к основной статье