ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сила тяготения из "Космическая техника " Основные возмущающие моменты, действующие на снаряд, возникают от аэродинамических сопротивлений, от движения масс внутри снаряда и в результате отклонения вектора силы тяги от заданного направления. Система управления должна ликвидировать воздействие таких быстро меняющихся параметров, как инерция снаряда, масса, аэродинамические силы и моменты. Кроме того, трение покоя в шарнирном подвесе сопла может быть высоким, а конструктивные опоры не вполне жесткими, что еще более усложняет динамику снаряда. Важно также, чтобы потребляемая энергия и вес системы управления были минимальными. [c.666] Необходимо также соответствующим образом ограничивать угол атаки и способствовать по возможности облегчению конструкции снаряда. Все эти требования и множество взаимодействующих факторов делают задачу конструирования оптимальной системы управления очень сложной. [c.666] На обычных самолетах в качестве чувствительного элемента системы управления часто используется человек. Но кажется маловероятным, что он будет использоваться подобным образом и на космическом снаряде вследствие имеющих там место тяжелых условий работы. [c.666] Для того чтобы спроектировать инерциальную навигационную систему, работающую в сфере действия полей тяготения, необходимо использовать какой-либо метод расчета вектора ускорения силы тяготения. [c.666] Блок-схема для решения этих линейных уравнений показана на рис. 22.13. Канал х содержит отрицательную обратную связь и два интегратора и создает синусоидальную реакцию на входное возмущение. Канал у имеет положительную обратную связь, и возмущение на его входе приводит к расхождению величины у. [c.667] Ошибка аппроксимации, конечно, может быть учтена при заданной траектории в счетно-решающем устройстве, вычисляющем ускорение силы тяготения. [c.667] Можно учесть также влияние дополнительных членов, определяющих несферичность гравитационного поля Земли. Если, например, свободно падающая система отсчета помещена на спутнике, то разность составляющих ускорения силы тяготения в местах расположения акселерометра и системы отсчета, конечно, будет отличаться от тех, которые определяются уравнениями (22.37) и (22.38). Так как спутник дви-7кется достаточно быстро, то необходимо также учесть изменение этой разности во времени. [c.667] Легко установить физический смысл этих уравнений. Например,, положительная ошибка в вертикальном положении приводит к занижению расчетной величины ускорения от действия силы тяготения и, таким образом, к большей расчетной величине истинного ускорения. Эта ошибка вычисления величины ускорения в свою очередь интегрируется и дает еще большую ошибку в положении снаряда. [c.668] Ошибки определения положения, вызываемые другими цогрешно-стями акселерометра, исключая влияние постоянного их смещения, могут быть определены хорошо известными методами. Смещение опорной системы отсчета вызовет ошибку перекрестной связи, т. е. Аа,д = где р есть ошибка положения опорной системы координат. Уход гироскопа, таким образом, дает возрастающую ошибку положения. [c.668] Вернуться к основной статье