ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Математический ротор толкателей из "Мотор-толкатели центробежного типа " Толкатели применяют для привода различных механизмов, поэтому воздействие их на толкатель различно. Для изучения собственно толкателя так же, как электро- и других двигателей, вне связи с конкретными приводимыми механизмами, необходимо известными методами привести силы и массы этого механизма к изучаемому толкателю. Так как механизм толкателя имеет две степени подвижности, то должны быть приняты два звена приведения. В качестве первого звена приведения следует принять вал ротора, соединенный с валом двигателя. После приведения к валу будет приложен некоторый момент сил и сам вал будет иметь момент инерции эквивалентный в динамическом отношении роторам толкателя и приводного двигателя. В качестве второго звена приведения следует избрать шток толкателя. После приведения на шток будет действовать некоторая приведенная сила Рр и сам шток будет иметь массу т , эквивалентную в динамическом отношении всему приводимому механизму. [c.115] Согласно изложенному выше шток может быть полностью вытолкнут и полностью утоплен как в периоды разгона, так и выбега. Поэтому величина может быть равна или / lax как в периоды разгона, так и выбега в зависимости от положения штока. [c.116] Согласно рис. 2 все расчетные случаи работы толкателей можно разделить на две категории 1) на шток толкателя действует постоянная нагрузка, т. е. Р — onst, и 2) на шток действует переменная нагрузка Р = var. Для этой последней категории наибо-.пее частным и важным для практики является случай действия на шток пружины, когда Рр изменяется по линейному закону в функции пути штока. [c.117] Для вывода уравнений движения необходимо избрать определенную схему ротора, которая с динамической и математической точек зрения обобщала бы свойства всех моделей всех групп толкателей. Необходимо, чтобы эта схема при введении данных, характеризующих конкретную группу и модель, в дйнамических расчетах могла быть полностью использована взамен данного физического ротора. Такая общая для физических роторов всех моделей кинематическая схема названа математическим ротором. Следовательно, в дальнейшем под математическим ротором понимаем расчетную схему, характеризующуюся функцией Р— р К), моментом инерции и угловой скоростью ротора, а также моментом сил, приложенных к ротору, причем все эти параметры могут быть установлены такими же, как у любого исследуемого физического ротора. [c.118] Принцип действия ротора ясен из рис. 43. При вращении двигателя 9 центробежные грузы 1 стремятся удалиться от оси вращения и, перемещаясь без трения по профилям 2 и , выталкивают шток 5. После выключения тока в результате момента сил сопротивления первой группы вращение ротора постепенно замедляется и шток под действием усилия Р утапливается. [c.119] Кроме того, вектор сОг на рис. 43 должен перемещаться поступательно и параллельно оси Оу, а центр груза 1 всегда должен совпадать с центром масс элементарного механизма, т. е. должен перемещаться по траектории движения центра масс. [c.120] Знак минус в формуле (65) взят потому, что если выпуклость профиля 3 направлена вверх, т. е. у О, то для нахождения величины Ь нужно складывать ух и у , беря /з (х) со знаком минус если же выпуклость направлена вниз, т. е. О, то /а (- ) необход имо вычесть. [c.120] Величина Ь определяет путь штока, а первая и вторая производные от L по времени являются соответственно скоростью и ускорением штока 5. Согласно формуле (65) L определяется двумя функциями /х (л ) и 2 (х)- В случае, если бы — т. е. [c.120] Вернуться к основной статье