ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основное уравнение кинематики из "Планетарные передачи " Знак минус показывает, что солнечная и эпициклическая шестерни вращаются в разные стороны. Если водило начнет вращаться, то относительные угловые скорости центральных колес будут равны разности между их абсолютными и переносными скоростями. [c.13] Часто относительное передаточное число к называют характеристикой планетарного ряда или внутренним передаточным числом. [c.13] Метод остановки водила Виллиса наиболее широко используется при определении кинематических зависимостей в планетарном механизме. Но существуют и другие методы, например, основное уравнение кинематики можно получить, используя план скоростей. [c.13] Основное уравнение кинематики устанавливает связь между угловыми скоростями трех основных звеньев и позволяет определить величину и направление угловой скорости любого основного звена планетарной передачи при известных скоростях двух других основных звеньев. Это уравнение показывает, что планетарная передача может быть использована для сложения или вычитания двух заданных угловых скоростей. [c.14] Основное уравнение кинематики дает возможность определить передаточное число от одного основного звена к другому, если известен закон движения третьего основного звена. [c.14] Вернуться к основной статье