ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Воронца из "Теоретическая механика " Большое количество уравнений в системе (1), (6) и наличие в ней множителей связей ведет к значительным сложностям при исследовании движения. К тому же, когда целью исследования является только нахождение движения, т. е. определение зависимостей qj t) (j = 1, 2,. .., m), вычисление величин Л/з, позволяющих найти реакции связей, является совершенно излишней процедурой. [c.298] Для неголономных систем со связями (1) П. В. Воронец получил уравнения, которые по форме близки к уравнениям Лагранжа второго рода и свободны от упомянутых недостатков. Выведем эти уравнения, предполагая, что система склерономна. [c.298] Эти уравнения должны рассматриваться совместно с уравнениями связей (15). [c.299] Эти уравнения называются уравнениями Воронца. Они должны рассматриваться совместно с уравнениями связей (15). Полученная система уравнений движения неголономной системы не содержит множителей связей. Число уравнений равно п + s, т. е. совпадает с числом обобщенных координат. [c.301] Вернуться к основной статье