ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения с множителями связей из "Теоретическая механика " Тогда величины 5qi . .., 5qn можно принять за независимые, а Sqn- -k (/с = 1,. .., 5) однозначно выражаются через них из равенств (3). [c.296] Выберем величины Л/з (/9 = 1, 2,. .., 5) так, чтобы коэффициенты при Sqn- -i,, Sqm в выражении (4) обратились в нуль. При условии (5) это сделать можно, и притом единственным способом. При таком выборе величин Хр в выражении (4) будут содержаться только независимые вариации 5qi (г = 1, 2,. .., п), и, следовательно, коэффициенты при них должны равняться нулю. [c.296] Отсюда следует, что центр масс конька равномерно со скоростью vq движется по окружности радиусом vq/ujo, центр которой находится на оси Оу (рис. 136). [c.297] Реакция R имеет постоянную величину muJoVo и направлена к центру окружности, по которой движется центр масс конька. [c.298] Вернуться к основной статье