ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Преобразование Лежандра. Функция Гамильтона из "Теоретическая механика " Эти переменные задают момент времени и кинематическое состояние системы, т. е. положения и скорости ее точек. Переменные t (г = 1, 2,. .., п) называют переменными Лагранжа. [c.283] Переменные д, pi, t называют переменными Гамильтона. [c.283] Следовательно, переменные Лагранжа могут быть выражены через переменные Гамильтона и наоборот. [c.284] Гамильтон предложил записывать уравнения движения в переменных Qi, pi t. В этих переменных уравнения Лагранжа (1) переходят в разрешенную относительно производных систему 2п уравнений первого порядка, имеющую замечательно симметричную форму записи. Эти уравнения называют уравнениями Гамильтона (или каноническими уравнениями). Переменные qi и р (г = 1, 2,. .., п) называются канонически сопряженными. [c.284] В правой части которого переменные Х выражены через новые переменные уг при помощи уравнений (5) . [c.284] Вернуться к основной статье