ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вращение вокруг неподвижной оси из "Теоретическая механика " Пример 1. Тело, имеющее форму кольца радиусом г, вращается под действием постоянного момента М вокруг неподвижной вертикальной оси, совпадающей с осью симметрии. Когда тело приобрело угловую скорость uq, потребовалось затормозить его. Для таких целей на внешнем ободе кольца на противоположных концах диаметра установлены два реактивных двигателя. Относительная скорость истечения газов в двигателях направлена по касательной к ободу кольца и равна и секундный расход топлива равен q, начальный момент инерции тела с топливом равен Jq. Требуется найти расход топлива, необходимый для полного торможения тела. [c.266] В том случае, когда все или некоторые из связей не идеальны, к величинам Fjj следует добавить часть Gjj равнодействующей реакций связей, действующих на точку которая не удовлетворяет условию идеальности. После этого изучаемую систему можно формально рассматривать как систему с идеальными связями. [c.267] Общее уравнение динамики (1) мы принимаем за исходное при получении основных дифференциальных уравнений аналитической динамики, которым посвящена данная глава. Фактически все изучаемые ниже уравнения движения материальных систем являются только различными формами записи уравнения (1), к которым оно приводится при тех или иных предположениях о характере активных сил, действующих на систему, и о наложенных на нее связях. [c.267] Вернуться к основной статье