ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения. Определение реакций из "Теоретическая механика " Примем точку О за начало неподвижной системы координат OXYZ, ось 0Z которой направим по оси OOi. С телом жестко свяжем систему координат Oxyz ее ось Oz направлена вдоль оси OOi. Тело имеет одну степень свободы. За обобщенную координату примем угол (р образуемый осями ОХ и Ох. [c.177] Чтобы получить уравнения, описывающие движение твердого тела, воспользуемся теоремами об изменении количества движения и момента количеств движения. Обе части соответствующих этим теоремам уравнения (5) п. 86 и уравнения (8) п. 87 спроектируем на оси вращающейся системы координат Oxyz. [c.177] Из последнего уравнения следует, что ф = и = onst, т. е. вращение треугольника происходит с постоянной угловой скоростью. [c.179] Вернуться к основной статье