ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение мгновенных вращений вокруг пересекающихся осей из "Теоретическая механика " Таким образом, в смысле распределения скоростей точек твердого тела совокупность двух мгновенных вращений вокруг пересекающихся осей эквивалентна одному мгновенному вращению с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей составляющих вращений. [c.77] Замечание 5. Если два составляющих вращения происходят вокруг одной и той же оси с одинаковыми по модулю, но противоположно направленными угловыми скоростями, то ji + 0 2 = О г/ наличие этих вращений не влияет на скорости точек тела, участвующего в сложном движении. Отсюда, в частности, следует, что l — скользящий вектор, т. е. его начало можно перемещать в любую точку линии его действия и от этого скорости точек тела не изменятся. Действительно, пусть тело вращается вокруг некоторой оси с угловой скоростью v. Вектор L приложен в точке А оси вращения (рис. 39). От точки В оси отложим два вектора vi и такие, что ш = vi = —0 2 и рассмотрим сложное вращение тела вокруг одной оси с тремя угловыми скоростями о , ji, 0 2. Согласно сказанному выше, совокупность двух вращений с угловыми скоростями о г/ 0 2 не влияет на скорости точек тела эти вращения могут быть исключены из системы трех вращений. Таким образом, вектор ш оказался сдвинутым вдоль оси вращения на отрезок АВ без изменения скоростей точек тела. [c.78] Вернуться к основной статье