ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Упражнения из "Курс теоретической механики Том 1 Часть 1 " Воспользуемся теперь тем, что ось 2 совпадает с общей касательной к кривым . и / в точке / в этих условиях при элементарном движении от этого момента I до бесконечно близкого момента t- dt полюс I смещается вдоль этой именно оси поэтому Б этот момент должно обращаться такл е в нуль элементарное наращение координаты гц. а вместе с тем в момент I должна обращаться в нуль и производная Если теперь иро-диференцнруем второе из уравнений (23) по времени и отнесем его к тому же моменту 1, то убедимся, что в этот момент также а = 0. Из всего этого следует, что во всякий момент, в который скорость врагорния отлична от нуля, ускорение полюса направлено по обшей нормали к полярным, траекториям. [c.269] Что касается второй окружности (26), т. е. геометрического места нулевого касательного ускорения, то ее можно назвать окружностью стационарности, она характеризуется тем обстоятельством, что производная напряжения скорости в каждой из ее точек обращается в нуль, а потому имеет стационарное значение в частности наибольшее или наименьшее). [c.270] Как окружность перегибов, так и окружность стационарности проходят через мгновенный. центр Й [это вытекает непосредственно из уравнения (26)], а также через центр ускорений (поскольку в нем обращается в нуль ускорение, а следовательно, и обе его компоненты). Из уравнения (26) следует еще, что окруя ность перегибов в точке 9 касается оси т. е. касается в мгновенном полюсе двух полярных траекторий окруншость же стационарности в точке 9 касается осп Т), т. е, в полюсе пересекает ортогонально обе полярные траектории. [c.270] м теперь несколько слов о поведении по отношению к своей траектории той точки подвижной плоскостп, которая Б данный момент является полюсом вращения. [c.270] Но здесь не может быть й = о, ибо при 3 = 0 окружность перегибов свелась бы к точке, что противно нашему предположению. [c.271] Неподвижная гипербола л имеет фокусами точки О и О подвижная гипербола I имеет фокусами точки А и В. [c.271] Вернуться к основной статье