ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вращение около неподвижной точки. Теорема Эйлера из "Теоретическая механика Том 3 " мы можем представить себе, что две другие произвольные точки тела, не лежащие на одной прямой с точкою О, приводятся в свое конечное положение путем вращения тела около точки О. По теореме, доказанной Эйлером, это второе перемещение равносильно простому вращению вокруг некоторой оси, проходящей через точку О ). [c.8] Теоретически говоря, явление подобно движению плоской фигуры в своей плоскости ( Статика , 14). [c.9] Предположим, что в результате перемещения некоторая точка подвижной сферы из положения А (фиг. 1) в пространстве переместилась в точку В, в то время как та точка, которая раньше находилась в Вг заняла теперь новое положение С. Плоскость AB пересекает неподвижную сферу по окружности (обыкновенно, но не обязательно, малого круга). Если У—один из полюсов этого круга на сфере, то равнобедренные сферические треугольники AJB и BJ конгруэнтны. Действительно, дуги АВ и ВС равны, так как они являются двумя положениями одной и той же дуги большого круга подвижной сферы. Таким образом дуга АВ может быть совмещена с дугой ВС при помощи вращения вокруг оси 0J на угол равный AJB 1). [c.9] Вернуться к основной статье