ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоскопараллельное движение тела из "Сборник решений задач по теоретической механике Ч.2 Кинематика " Проекции скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой (теорема о проекциях скоростей). [c.80] Мгновенный центр скоростей (МЦС) плоской фигуры -такая ее точка, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.80] Решение. Колесо совершает плоскопараллельное движение, которое можно представить состоящим из поступательного движения со скоростью центра солнечного колеса 3, т. е. со скоростью V корпуса машины, и вращательного движения вокруг этого центра с угловой скоростью Ю]. [c.86] Поскольку кинематические характеристики вращательной части движения не зависят от выбора полюса, такая разбивка движения на его составные части позволяет найти абсолютную угловую сксфость колеса 1, рассматривая только его вращение вокруг неподвижной центральной оси. [c.86] Решение. Звено, состоящее из жестко связанных между собой режущей кс нки 1 и зубчатого колеса 2 (сателлита), совершает плоскопараллельное движение. Чтобы найти скорость расположенного на к нке режущего инструмента М, достаточно знать его расстояние Рг.гМ от мгновенного центра скс ихтгей коронки и ее угловую скорость. [c.88] Решение. Точка В принадлежит одновременно норпшю А и шатуну ВС. Поршень перемещается в прямолинейных неподвижных направляющих, следовательно, его движение - поступательное, скорости всех его точек одинаковы, т. е. = = 0,1м/с. [c.89] Траекторией точки С является дуга окружности радиусом ОС, поэтому Ус X ОС. Проведя перпендикуляр к вектору у до пересечения с перпендикуляром к у , находим МЦС шатуна ВС, в данном случае совпадающий с точкой О. Поскольку А ОВС -равносторонний, то СО = ВО, поэтому Ус = уд =0,1 м/с. [c.90] Отметим, что МЦС шатуна ВЕ находится в бесконечности (так как перпендикуляры к векторам у и Уд параллельны), следовательно, движение этого звена в данный момент мгновенно поступательное и со ) = 0. [c.90] Ответ vb 2, S м/с vo= 1,885 м/с юлв 8,71с а вс 7,26 с юво = 3,11 с (Лоб = 3,14 с . [c.93] Угловая скорость ползуна Е равна нулю. [c.95] Вернуться к основной статье