ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания около положения равновесия. Устойчивость из "Теоретическая механика Том 2 " Такой вид имеет уравнение движения системы, из которого исключены все реакции, так как работа их равна нулю. [c.167] Это значит, что возможные положения равновесия соответствуют таким значениям б, при которых потенциальная энергия принимает стационарное значение при малых перемещениях. [c.167] Если начальные условия не подобраны так, что С=0, то в конце концов значения 6 с течением времени так возрастут, что допущенное приближение перестанет иметь место. [c.168] По аналогии мы назовем количество 6 обобщенною силою, приложенною к системе. Характер силы зависит от координаты 0. Если 0 пред-ставляет длину, то 0 будет представлять силу в обычном смысле этого слова если 0 обозначает угол, то 0 будет иметь характер момента и т, д. [c.169] Пример 1. Круглый цилиндр радиуса а с центром масс на расстоянии А от оси катится по горизонтальной плоскости изучить его движение. Эта задача заключает в себе случай физического маятника, в котором призма (нож) заменена цилиндрическою шпилькою, катающейся по горизонтальной опоре (фиг. 58) ). [c.169] Величины R, R п h считаются положительными в случае, показанном на чертежах. Полученные выводы могут быть обобщены й для других случаев путем надлежащего изменения знаков. [c.172] Все предыдущее исследование применимо к любому случаю движения твердого тела, имеющего одну степень свободы и движущегося параллельно вертикальной плоскости, если на тело действует только сила тяжести, В самом деле, согласно общей теореме кинематики, обе предыдущих кривых можно рассматривать как центроиды (т. е. геометрические места мгновенных центров вращения в теле и в пространстве), которые катятся одна по другой (.Статика , 16, 59) при любом движении твердого тела. [c.172] Вернуться к основной статье