ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод кинетостатики из "Курс теоретической механики " Где С , Са и — постоянные интегрирования. [c.556] При вычислении главных векторов Р н К и главных моментов Мо и Мо активных сил и реакций связей нужно учитывать только внешние силы, так как главный вектор и главный момент внутренних сил равны нулю. [c.559] За оси коордииат можно выбрать любую систему декартовых осей, как неподвижных, так и перемещающихся произвольным образом в пространстве, следует только каждый раз определять соответствующие проекции главного вектора Л и главного момента Мо сил инерции. [c.559] Движение твердого тела вполне определяется этими шест уравнениями кинетостатики, точно так же как равновесие тв дого тела вполне определяется соответствующими шестью ур нениями (тремя уравнениями проекций и тремя уравнениями ментов). Если рассматривается система, состоящая из иескапьк тел, то можно составить соответствующие уравнения книетостати для каждого тела в отдельности. [c.560] Покажем теперь, что уравнения (16.3) и (16.4) представля математическую запись теоремы об изменении количества, движен и теоремы об изменении момента количеств движения материальн системы соотвегственно. [c.560] Таким образом, главный момент всех сил инерции равен произ водной по времени от момента количеств движения материально системы, умноженной на —1. [c.561] Перейдем к вычислению главного момента сил инерции твердог тела. [c.561] Эти формулы определяют главный момент сил инерции твердого те а в общем случае его движения. Если тело имеет неподвижную точку, то за полюс следует выбрать эту точку. [c.562] Из формул (16.11) легко получаются все частные случаи. [c.562] Ошетим, что при составлении этих уравнений не нужно учитывать активные силы. Наконец, заметим также, что в частных случаях число уравнений может уменьшиться например, при плоскопараллельном движении твердого тела их число будет равно эрем. [c.563] Добавочные динамические реакции можно определить различными методами, в частности, можно для этих целей использовать общие теоремы динамики (см. 13.4). Одним из наиболее простых методов определения добавочных динамических реакций является метод кинетостатики. Мы проиллюстрируем его на нескольких задачах. [c.563] Вернуться к основной статье