ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение уравнений относительного движения и покоя из "Курс теоретической механики " Действительно, в этом случае подвижная система отсчета должна двигаться поступательно равномерно и прямолинейно, но тогда ее угловая скорость равна нулю и кориолисова снла инерции также обращается в нуль. Уравнение (6.10) выполняется. [c.371] Другими словами, для того чтобы подвижная система координат бым инерциальной, достаточно, чтобы ее начаяо двигалось с постоянной скоростью, а угловая скорость системы все время равнялась нулю We —0. ==0. [c.371] Следовательно, в етом случае соблюдается и второй закон Ньютона. [c.371] Таким образом, если существует хотя бы одна система отсчета, в которой выполняются законы Ньютона, то существует бесчисленнее множество таких систем. Все они движутся друг относительно друга поступательно равномерно и прямолинейно. [c.371] Определим, с какой угловой скоростью должна вращаться кольцевая кабина, наружный радиус которой / , чтобы имитировать силу земного тяготения. Предполагаем, что аппарат вращается с угловой скоростью со относительно оси г некоторой инерциальной системы координат и летит с выключенными двигателями. [c.372] Реакция опоры должна быть направлена к оси вращения. [c.372] например, наружный радиус кольца R = 20 м тогда = У 9,81/20 0,7 рад/с, п == 0,7/(2п) га 0,11 об/с. Таким образом, один полный оборот будет совершаться примерно за девять секунд. [c.372] Рассмотрим принцип действия простейЕ1его измерителя ускорений — акселерометра (рис. 6.7). Допустим, что аппарат поднимается вертикально вверх. Тогда на груз М, укрепленный на пружине, ось которой (ось чувствительности) совпадает с направлением движения аппарата, действуют две силы сила тяжести Р и сила упругости пружины Р. [c.372] Если аппарат поднимается равномерно, то эти силы взаимно уравновешиваются и стрелка акселерометра устанавливается на делении указывая вес груза М. [c.372] Для получения трех координат аппарата, очевидно, необходимо иметь три акселерометра. Их можно расположить по трем взаимно перпендикулярным осям. Измеряя кажущееся ускорение по каждой из осей, определяют затем проекции скорости и координаты движущегося аппарата. [c.373] Следует, однако, заметить, что при повороте тела ца ось чувствительности акселерометра проектируется только часть ускорения g. [c.373] Для определеиия проекций этого вектора необходимо знать угловые коо динаты (например, углы Эйлера) аппарата. Такую информацию могут дать другие бортовые приборы — гироскопы. [c.374] Переносное ускорение направлено к оси вращеиия Зе лли. Следовательно, переносная сила инерции направлена в противоположную сторону. Кориолисовв ускорение находится по правилу векторного произведения 2в х v, и поэтому направлено по параллели на запад. Кориолисова сила инерции направлена в противоположную сторону — на восток. [c.374] Здесь мы воспользовались тем, что относительное ускорение расположено в плоскости меридиана. Оно направлено при равномерной течении к центру Земли. [c.374] реакция берега направлена налево, если смотреть по течению реки. Значит, сила давления воды на берег по третьему закону Ньютона должна быть направлена противоположно, т. е. она действует на правый берег реки. [c.374] Заметим, что это правило справедливо для всех рек, текущих в северном полушарии. Это объясняется тем, что в северном полушарии прн любом движении точки по поверхности Земли горизонтальная составляющая кориолисова ускорения всегда направлена влево от относительной скорости (см. том I, вадачу 13.7). [c.374] Если правый берег считать отвесным с подводной частью глубиной в 10 м, то иа каждый квадратный метр будет действовать сила р — 260/10 26 Н. [c.375] В результате длительного воздействия таких сравнительно небольших ил берег с чевием времени размывается. Река наступает на правый берег, оставляя слева по течению низменные луга, а справа крутые обрывы. [c.375] равную по модулю и направленную противоположно натяжению Т, называют силой тяжести и обозначают через тд. Из этого определения следует, что сила тяжести равна геометрической сумме силы притяжения Р и силы инерции переносного движения, вызванной враи нием Земш. [c.376] Вернуться к основной статье