ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Естественные уравнения движения. Математический маятник из "Курс теоретической механики " Система (5.29) совместно с уравнениями связи (5.22) образует систему п уравнений с пятью неизвестными ж, у, г, Зц и Л . [c.346] Так как согласно уравнениям (5.32) у = V , то у = XX и у ifi XX. [c.347] Уравнения (5.36) называются естественными уравнениями жения. Из третьего уравнения следует, что бинормальная состав ющая реакции определяется статически через бинормальную сосг ляющую активной силы н от закона движеиия точки не завис При заданных активных силах и известных уравнениях св уравнения (5.36) позволяют определить закон двнжекия точки реакции связей. Заметим, что между проекциями реакции Rx, Rb обычно существует простая связь. [c.348] Сила треиия скольжения всегда направлена противоположно скорости, следовательно. [c.349] Отметим, что в этом случае первое уравнение служит для определения закона /Шижения, а второе и третье — для определеиия реакции связи. [c.349] при малых углах отклонения период не зависит от начгльн отклонения фо (колебания маятника изохронны). [c.352] Теперь найдем период колебаний маятника пря любых углах отклонен Рассмотрим случай, когда колебания начинаются вследствие начального откл ння ф,. причем начальнан угловаи скорость Фо равна нулю. [c.352] При возрастании угла ф адесь должен быть взят знак плюс , а при обрат движении — знак минус . [c.352] Рассмотрим задачу о движении точкн по шероховатой кривой. 12 Н.В. Б/генни и др. [c.353] Задача 5.3. Лыжник спускается с горы, причем его траекторию можно принять иа окружность радиуса г (рис. 5.7). Коз ициент треиия скольжения равен . Определить скорость лыжника в точке В, если в начальной точке А его скорость рав-вялась нулю. [c.354] Вернуться к основной статье