ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пара вращений из "Курс теоретической механики " Полученное правило сложения вращений вокруг пересекающихся осей позволит нам теперь выразить проекции мгновенной угловой скорости тела, имеющего одну неподвижную точку О, через углы Эйлера и их производные. [c.218] Эти выражения и составляют первую строку таблицы направ-ляющих косинусов. [c.219] Полученные соотношения носят название кинематических уравнений Эйлера. [c.220] Кинематические уравнения Эйлера (14.6) и (14.8) устанавливают связь между проекциями вектора угловой скорости в на соотве1ству-ющие оси, углами Эйлера ф, О и ф и их первыми производными по времени. [c.220] В точке О происходит зацепление шестерен 2 и 3, поэтому скорости точек шестерен 2 и 3, совпадающих с точкой О равны между собой. [c.221] Рассмотрим сложное движение, состояще , из двух вращений относительно параллельных осей и О га (рис. 14.6). [c.221] Векторы J н OiOj не зависят от положения точки М, поэтому из (14.9) вытекает, что скорости всех точек тела одинаковы. Этим свойством обладает только mmytm тельное движение. [c.222] Векторное произведение O,d x X щ называется моментом пары вращений. Таким образом, тело, участвующее в паре вращений, движется поступательно со скоростью, равной моменту пары вращений. [c.222] Задача М.Й. Велосипедист едет со скоростью 2) км/ч, диаметр колес 700 мм, передаточное число равно трем. Определить, сколько оборотов и минуту делает педаль вокруг своей оси, если велосипедист движется без свободного хода. [c.222] Вернуться к основной статье