ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задание движения твердого тела из "Курс теоретической механики " При движении твердого тела отдельные его точки движутся в общем случае но различным траекториям н имеют в каждый момент временн различные скорости н ускорения. Вместе с тем имеются кинематические характеристики, одинаковые для всех точек твердого тела. Основными задачами кинематики и твердого тела являются установление способа задания его движения и изучение кинематических характеристик, присущих телу, а также определение траекторий, скоростей и ускорений всех точек тела. [c.157] Необходимо сначала уточнить понятие задание движения твердого тела . [c.157] Мы будем говорить, что движение твердого т ла задано, еслн имеется способ определения положения любой его точки в любой момент времени по отношению к выбранной системе координат. [c.157] Может сначала показаться, что для задания движения твердого тела тре- буется задать движение каждой его точкн, т. е. необходимо иметь бесконечное Множество уравнений движения. На самом деле это не так, ибо перемещения отдельных точек связаны условием неизменяемости расстояний между ними. [c.157] Если твердое тело будет закреплено в какой-либо точке, то е положение будет определяться уже только тремя независимы параметрами. [c.158] Вернуться к основной статье