ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Магнитно-грейферные краны из "Специальные краны " Некоторые специальные мостовые краны перемещ с большими скоростями (до 180 м/мин — мосты и до 300 м/ тележки) и имеют мощные двигатели для передвижения те и мостов. [c.32] При разгоне и торможении тележки и моста на груз дейс значительные силы инерции, которые отклоняют подъемные к от вертикального положения. Горизонтальная составляюща рис. 2.26) веса груза может увеличить силу сопротивления дви тележки и моста при разгоне. Большие углы отклонения подъ канатов от вертикали возникают при резком торможении те. илн моста. [c.32] Рассмотрим движение тележки или крана с грузом, подвеш на стальных канатах, при следующих допущениях груз под на одной ветви каната, а жесткость каната не учитывают. [c.32] Данное выражение есть уравнение движения груза относи перемещающейся тележки. [c.32] Значения углов фо и Фпр в зависимости от ускорения тележки (крана) а представлены на рис. 2.24, б. [c.33] На рис. 2.25 представлены зависимость времени / р откло груза на предельный угол фпр от ускорения а тележки и ал подвеса груза (штриховые линии), а также зависимость врем разгона или торможения тележки от а и скорости v тележки ( i ные линии). [c.34] Для определения силы натяжения канатов, на которых под1 груз, приложим к нему на основании уравнения динамики от тельного движения, кроме веса m g и реакции подъемных канат силу инерции переносного движения т а и силы инерции от тельно движения груза — касательную Шгф/ и центробежную (рис. 2.26). [c.34] Исследование уравнения (2.7) показывает, что наибольшее чение силы R наступает при ф = фо, а наибольшее значение си, при ф = Фпр. [c.34] Движение груза при одновременной работе трех механизмов крана (подъема, движения тележки и движения моста). Груз, захваченный специальным захватом (грейфером, магнитом, клещами и т. д.) или крюком, совершает сложное движение, еслн крановщик одновременно или постепенно включает в работу механизмы подъема, движения тележки и моста. [c.35] Правила.ми Госгортехнадзора разрешена работа двумя механизмам , допустим, механизмом подъема и движения тележки илн моста. Однако опытные крановщики для сокращения времени цикла работы крана при тяжелых и весьма тяжелых режимах работы работают тремя механизмами подъемом, движением тележки и моста. Поэтому ниже приводится простая методика определения снл инерции, действующих иа груз во время одновременной работы двух или трех механизмов. [c.35] Учитывая известные трудности математического описания этого движения, представим графически в системе координат OXYZ составляющие этого движения X, У, Z, Х,У, н X, У, I (рис. 2.27,а). [c.35] На рис. 2.27, а представлены перемещения, скорости и ускорения груза при одновременном разгоне механизмов крана, а на рис. 2.27, б — при их торможении. [c.35] Перемещение тележки характеризуется параметром X, перемещение моста — параметром У, перемещение груза по вертикали — параметром I. Если ускорения X, У, Ъ постоянны, то можно определить общее ускорение груза а как диагональ параллелепипеда, обррованного сторонами X, У, . [c.35] Углы отклонения ветвей подъемного каната в вертика плоскости можно приближенно определить по формулам (2 (2.7), а составляющие натяжения ветвей подъемного каната, в кающие от перемещения тележки и моста крана, — по уравн (2.10). [c.36] Аналогично, можно приближенно найти силу инерции и е ставляющие по осям X, , Z при разгоне и торможении. Угл1 клонения Фд и фу подъемных канатов могут быть определен формулам (2.6) и (2.7), в которых вместо а подставляют X а составляющие натяжения ветвей подъемного каната, возника от перемещений тележки и м-оста, могут быть рассчитаны по непию (2.9). [c.36] Возможны различные варианты работы механизмов. Неко механизмы могут в данный момент времени не работать или вместо разгона торможение и т. д. Учитывая реальные услови боты данного мостового крана, следует составлять соответству расчетные схемы расчета при совместной работе механизмов. [c.36] Для демпфирования раскачивающегося груза с грузозахва органом применяют специальные устройства — успокоители феров и подвесок [18, 19]. Эти успокоители, состоящие из оття) канатов и натяжного устройства в виде груза с полиспастом барабана с противовесом, обеспечивают демпфирование гр Пирамидальный подвес грузозахвата также обеспечивает дe рование колебаний груза в горизонтальной плоскости. [c.36] К металлургическим кранам, используемым в мартенов ских цехах металлургических заводов, относятся литейные краны (миксерные, заливочные и разливочные), напольно-завалочные машины и краны для раздевания мартеновских слитков. В прокатных цехах применяют колодцевые, напольно-крышечные, посадочные краны и машины, краны с лапами. [c.37] В сталеплавильных цехах машиностроительных заводов находят применение мульдо-транспортные краны, завалочные и разливочные краны, а в кузнечно-прессовых цехах — ковочные краны, кузнечные напольные манипуляторы и посадочные машины, в термических цехах — закалочные краны. [c.37] В отличие от обычного мостового крана, обслуживаемого крановщиком и стропальщиком, металлургический кран обычно управляется только машинистом. Отсутствие стропальщика требует полной механизации захватных органов металлургического крана. Чтобы осуществить захват груза, захватные органы большинства металлургических кранов имеют жесткую подвеску, благодаря которой облегчается механизация управления подъемно-транспортными операциями крана из кабины машиниста. [c.37] Вернуться к основной статье