ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения в квазикоординатах из "Введение в аналитическую механику " Пусть теперь на рассматриваемую систему будет наложено d неголонбмных связей вида.. [c.184] Подсчитаем теперь суммы , . i. [c.188] Из уравнений неголономных связей следует, чтох ас , с Таким образом, первые интегралы уравнений движения известны. [c.188] Вернуться к основной статье