ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения для неголономных систем с множителями Лагранжа из "Введение в аналитическую механику " Вычитая из выражения (7Л1) соотношение (7.12), получим. . [c.180] Уравнеиия неголономных связей имеют вид (7.9), т. е. [c.182] Вернуться к основной статье