ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число степеней свободы неголономной системы. Примеры неголономных систем из "Введение в аналитическую механику " Наиболее существенные успехи в развитии механики неголономных систем связаны с именами С, А. Чаплыгина, В. Вольтерра, П. В. Воронца и П. Аппеля. В этой главе будут рассмотрены лишь некоторые методы составления дифференциальных уравнений движения не-голономных систем. Достаточно полное изложение механики неголономных систем содержится в монографиях А. И. Лурье ) и Ю. И. Неймарка и Н. А. Фуфаева ). [c.177] Приведем примеры неголономных систем. [c.178] Пример 53, Пусть те ю А перемещается ио неподвижной плоскости, касаясь ее о трех точках (рис. 7.1). Предположим, что одна из точек касания М является точкой касания острого конька--ш верхностн плоскости и может перемещаться только вдоль плоскости конька, движение же двух других точек по плоскости пусть будет свободным так как расположение этих точек иесущественно, то на рисунке они не показаны). [c.178] ю-за наличия связи (7.6) изменения координат х, и ф не могут быть произвольными однако в силу иеинтегрируеглости урав-ненйя. связи (7.6) эти координаты остаются независимыми. [c.179] Таким образом, и в этом п[)имере видно что координаты Кс, уь, Ф, -ф, О независимы но изменения их в-силу. условий 7.9) не могут быть произвольными. [c.180] Вернуться к основной статье