ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Окрестности опорных неисправностей из "Уравнения движения " Как отмечалось в главах 1 и 2, все процессы в рассматриваемой системе (2.1) предполагаются протекающими непрерывно. Если в некоторый заранее неизвестный момент времени 1о в системе (2.1) возникнет некоторая неисправность из списка (2.5) или неисправность, не предусмотренная списком (2.5), но близкая к какой-нибудь из списочной неисправности, то траектория системы (2.1) в последующее время при I будет непрерьшно продолжаемой. [c.42] Очевидно, что в силу непрерывности процессов, если неучтенная списком (2.5) непредвиденная неисправность произойдет в близкой к Н, области, то траектории системы (2.1) с этими неисправностями будут мало отличимы. [c.42] Введем понятие окрестности опорной неисправности. [c.42] Определение. Окрестностью О,- (областью влияния) опорной неисправности Н,- из (2.5) назовем множество точек таких, что если в точке окрестности О , включая точку Н/, произойдет не предусмотренная списком (2.5) неисправность, развивающаяся по заранее неизвестному закону, то траектории системы (2.1) с этой неисправностью и с неисправностью Н,- из (2.5) будут мало отличаться, и она будет распознаваема как одна из опорных неисправностей (2.5). [c.42] Окрестности отказа и сбоя для данного датчика, вообще говоря, могут не пересекаться, но могут и пересекаться. В последнем случае непредвиденные неисправности, происшедшие в области пересечения, могут быть диагностированы или как отказ, или как сбой, или как отказ и сбой одновременно. В любом случае неисправный датчик будет диагностирован алгоритмом обнаружения неисправностей. [c.44] Приближенные границы рассмотренных в настоящей главе окрестностей возможных опорных неисправностей априори могут быть найдены, если это необходимо, методом Монте-Карло или другими методами. [c.45] В дальнейшем окрестности О опорных неисправностей Н, из априорного списка (2.5) считаются открытыми множествами. [c.45] Определение. Опорные неисправности (2.5) из класса возможных, окрестности которых не пересекаются или пересекаются только вдоль прямых по оси времени, назовем невырожденными. [c.45] Таким образом, конечному набору попарно (в совокупности) различных датчиков системы управления (3.1) движением объекта, описываемым дифференциальными уравнениями (2.1), можно поставить в соответствие конечный набор (2.5) опорных невырожденных неисправностей из класса возможных. [c.45] Если для конкретного датчика некоторые окрестности неисправностей, которыми он представлен в наборе (2.5), пересекаются, то это, как уже отмечалось, не следует считать проблемой. Важно уметь диагностировать датчик, в котором произошла неисправность. [c.45] Определение. Диагностическим пространством назовем совокупность датчиков, которой становится в соответствие набор возможных опорных неисправностей Н,- с их окрестностями Ор подвергающихся диагностированию посредством опорных невырожденных неисправностей из класса возможных. [c.46] Аксиома А утверждает, что окрестности О,, являющиеся подмножествами множества М, покрывают все М, а из аксиомы А2 следует, что эти окрестности не пусты. [c.46] Это во всяком случае будет справедливо для непересе-кающихся окрестностей, у = 1. /, или окрестностей, пересекающихся только вдоль прямых по оси времени. [c.48] Перейдем теперь к постановке задачи диагностики. [c.48] Вернуться к основной статье