ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация неисправностей из "Уравнения движения " кроме того, считать, что интегралы в пределах [О, +оо) и [О, -оо) от этих функций расходятся, что гарантирует сходимость решений при г со. [c.31] Зависимость от времени матриц С, Е ъ правой части (2.1) обусловлена тем, что процесс развития неисправностей может явно зависеть от времени. [c.31] Перейдем теперь к классификации возможных неисправностей, дадим определение неисправности и опишем предлагаемый подход. [c.31] Предлагаемая классификация неисправностей, не претендуя на законченность, позволит в последующем осуществить логические построения, решающие задачу дифференциальной диагностики. [c.32] Информационное содержание и силомоментные воздействия системы управления в (2.1) обеспечиваются датчиками. Современные системы управления имеют модульную структуру, состоящую из конечного набора датчиков (блоков). Датчиком назовем любой прибор из цепочки приборов, перерабатывающих информацию о траекторном движении летательного аппарата, начиная от измерительных или алгоритмических приборов и кончая рулевыми исполнительными устройствами, каждый из которых имеет входные и выходные сигналы и самостоятельную функциональную цель. [c.32] Неисправностью будем называть такое изменение функционального состояния в системе датчиков управления, которое обуславливает недопустимые отклонения летательного аппарата (2.1) от цели управления, то есть от программного движения. [c.32] Причины возникновения неисправности рассматриваться не будут. Нас главным образом будет интересовать неисправность самого датчика, как одного из приборов системы управления. В силу сказанного, система управления движением объекта (2.1) будет обладать конечным набором возможных неисправностей. Эти неисправности, благодаря имеющемуся инженерному опыту или в силу интуитивных соображений, можно априори зафиксировать и, исходя из механических представлений, математически описать. [c.32] Например, если сигналу 5ц с выхода датчика, формирующего выражение (2.4), предписано находиться в пределах 611 611 611, а изменение Сц 1), или щ, или Сц 1)щ в процессе движения таково, что 5ц выходит за пределы интервала [5ц,5ц], то это будет означать сбой датчика, формирующего сигнал (2.4). [c.34] В качестве примера можно привести заклинивание руля или колебания руля около некоторого фиксированного положения. Заклинивание руля в нейтральном (нулевом) положении эквивалентно отказу канала управления этим рулем. [c.34] Рассмотренные неисправности (1)-5)) образуют класс возможных неисправностей. [c.34] Рассмотрим некоторый датчик из набора датчиков управляющей системы. Этому датчику можно поставить в соответствие одну, две или более неисправностей из выбранного класса. [c.35] Рассмотрим теперь два любых различных датчика из набора датчиков в управляющей системе движением объекта. Различными будем называть датчики, перерабатывающие тра-екторную информацию разной природы, например, траектор-ную информацию разной размерности. Каждому из таких датчиков можно поставить в соответствие определенные неисправности из выбранного класса. Реакция системы на эти неисправности будет различной. [c.35] Слагаемые Сц(г)м1,С12(0м2 --- 1/)(0Мр в системе управления содержат различную физическую информацию и их влияние на движение системы (2.1) будет различным. [c.36] Функции остальных элементов модели системы управления также различны. Влияние нарушений в работе различных датчиков и операторов, формирующих управление системой, на движение системы также будет различным. Поэтому и влияние различных неисправностей из класса возможных на траекторное движение системы будет различным. [c.36] Всему конечному набору различных датчиков системы управления движением объекта можно поставить в соответствие конечный набор неисправностей из класса возможных. Такой априорный набор неисправностей будем в дальнейшем называть опорным, а неисправности, входящие в этот набор, -опорными неисправностями. [c.36] В дальнейшем будут изучаться движения, соответствующие каждой из неисправностей (2.5) Ну, 7= 1./ или нескольким из них, происходящие в геометрической фигуре, представляющей собой плоскости (Н , I), т= 1./, связанные с осью времени I и осями Н , т= 1./, исходящими из единого начала на оси времени 1. Изучаться будут также влияние этих движений на движение рассматриваемой управляемой динамической системы, а также диагностика этих движений. [c.36] В заключение сделаем следующее предположение, оправдываемое тем, что процесс обнаружения неисправности ограничен малым временем. [c.37] От потока неисправностей будем требовать следующее. [c.37] В следующей главе проводится математическое моделирование опорных неисправностей в соответствии с введенной их классификацией. Эту главу следует рассматривать как простейшую иллюстрацию предлагаемого подхода. [c.37] Вернуться к основной статье