ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аппаратура управления из "Краткие сведения о контактной сварке и об оборудовании для нее " Работой узлов машин в требуемой последовательности управляет электрическая, пневматическая и гидравлическая аппаратура. Аппаратура также используется для контроля и регулирования параметров или самонастройки машины по определенным критериям илн по математическому описанию процесса. [c.43] Комплексная автоматизация сварочных и вспомогательных операций усложняет управление машинами, повышает требования к быстродействию и надежности. Поэтому ненадежная контактная аппаратура (реле, пускатели и др.) заменяется бесконтактными элементами. [c.43] В системах управления с бесконтактными элементами на базе транзисторов Логика Т информация обрабатывается н выходные команды осуществляются статическими (без движущихся контактов) аппаратами, которые при блочной конструкции узлов и соответствующих разъемах не требуют больших затрат на обслуживание. [c.43] В обычной контактной схеме при размыкании управляющего контакта РЗ (рис. 40, й) катушка реле Р1 включится, а при замыкании (рис. 40, б) выключится. В аналоговой подобной схеме на транзисторе Т (рис. 40, в) таким контактом служит переход эмиттер—коллектор (Э—К), а база Б управляет током, протекающим через транзистор. [c.43] Дискретные значения сигнала О и 1 соответствуют низкому и высокому уровню тока (или напряжения). Сигнал О обычно ниже 1 В, а сигнал 1 — выше 4 В. [c.44] Логические элементы анализируют сигналы, поступающие на его вход. Они выполняют простые операции И , ИЛИ , НЕ , Память , Выдержку времени , и Усиление . В схемах также применяют функциональные элемен ы преобразования сигналов. [c.44] Элемент И выдает сигнал тогда, когда на всех его входах присутствуют сигналы, а ИЛИ при наличии сигнала на любом из его входов. Элемент НЕ выдает сигнал при отсутствии сигнала на входе и, наоборот, не выдает его при наличии входного сигнала. Элемент Память сохраняет выходной сигнал, возникший под действием входного сигнала, впредь до прихода следующего сигнала. Элемент Выдержки времени передает поступающий сигнал через заданную длительность, а элемент Усиления усиливает сигнал. Функциональные элементы преобразуют внешние сигналы системы в удобный для различных элементов вид и обратно при воздействии на управляемую систему. Элементы серии Логика Т оформлены в виде неразборных модулей, в которых полупроводниковые приборы, резисторы и другие детали смонтированы на гетинаксовых платах с печатным монтажом и помещены в полистироловый корпус, залитый компаундом на основе эпоксидной смолы. [c.44] Базовый элемент серии Логика ИЛИ—НЕ построен с помощью транзисторного усилительного каскада, работающего в ключевом режиме и диодной сборки ИЛИ , установленной на входе усилителя (рис. 41, а). Транзистор Т включен по схеме с общим эмиттером. Входной сигнал отрицательной полярности через один из диодов Д1—ДЗ и резистор прикладывается к переходу база — эмиттер транзистора Т. Выходной сигнал получается между общей точкой источников питания ОТ и коллектором транзистора. [c.45] Диодная сборка Д1—ДЗ реализует функцию ИЛИ . Действительно при 1 на катоде любого диода транзистор перейдет в режим насыщения независимо от сигналов на катодах остальных диодов. [c.45] Транзисторы Т2 и ТЗ насыщены благодаря базовым сопротивлениям Н5 и Н6, подключенным последовательно к отрицательному источнику питания. Транзистор Т4 насыщен благодаря его связи через резистор R4 с закрытым транзистором Т1. При появлении вводного сигнала транзистор Т1 насыщается и снимает свой сигнал со входа транзистора Т2, однако благодаря разряду конденсатора С1 на базовое сопротивление транзисторы Т2 и ТЗ закрываются и через диод Д6 транзистор Т4 поддерживается в состоянии насыщения. Конденсатор С1 и сопротивление Я6 С. 220 кОм в элементе не установлены и входят в комплект поставки. [c.46] Элемент Т-404 (рис. 41, в) — тридцативаттный усилитель мощности предназначен для управления различными электромагнитными устройствами постоянного тока с напряжением 24 В и током срабатывания не более 1,2 А. Входная цепь усилителя выполнена по схеме ИЛИ и способна работать от входного тока в 3 мА. [c.46] Элемент содержит два предварительных каскада усиления на транзисторах Т/ и Т2, которые увеличивают входной сигнал до уровня, достаточного для насыщения выходных мощных транзисторов ТЗ и Т4. Нагрузка подключается к выводам 9 и 14. Диод Д2 включается параллельно нагрузке и предназначен для защиты выходного транзистора Т4 от перенапряжения при отключении тока в цепи с индуктивной нагрузкой. [c.46] В примерах реализации логических функций на элементах серии Логика Т (рис. 42) диаграммы работы построены для входных х, х , Хг) и выходных переменных с потенциальным у) и импульсным (г/ ) сигналами. [c.46] Функция Повторение выполняется логическим элементом Повторителем . В связи с его отсутствием в серии она реализуется двумя последовательно включенными элементами, инвертором и импульс-ио-потенциальным ключом, работающими в режиме инверторов (рис. 42, а). [c.46] Функция Инверсия выполняется логическим элементом Инвертором . Инвертор в серии отсутствует. Ее получают элементом ИЛИ— НЕ или И—НЕ . Для перевода в режим инвертора потенциально-импульсного ключа его управляющий ввод 5 соединяется с общей точкой питающих напряжений ОТ (рис. 42, б). [c.46] Функция ИЛИ выполняется логическим элементом ИЛИ (Т-106). Этот элемент не может работать на последовательную нагрузку. Поэтому функцию реализуют с помощью элементов ИЛИ—НЕ и инвертора, обладающего в 3 раза большей нагрузочной способностью (рис. 42, в). [c.46] Функция И выполняется логическим элементом И . Из-за низкой нагрузочной способности эту функцию выполняют с помощью инверторов и элемента ИЛИ—НЕ (рис. 42, г). [c.46] Функция И—НЕ выполняется логическим элементом И—НЕ . Эта функция может быть реализована элементом И и инвертором (рис. 42, е), инверторами и элементом ИЛИ или инверторами. Функция Запрет реализуется логическим элементом Запрет или элементами, входящими в серию (рис. 42, ж). Логические элементы имеют ограниченное число входов. Большее число входов реализуется для функции ИЛИ и И последовательным включением элементов Т-106 и Т-107. [c.47] Универсальный для точечной и шовной сварки блок регулирования состоит из блока транзисторных элементов Логика Т , блока фазовращателя, блока питания и панели управления. На панели имеются ручки переключения Импульс и Пауза , резисторов Нагрев и Модуляция , выключатель модуляции, переключатель Точечная сварка , Шовная сварка , а также сигнальные лампы и предохранители. Блок также обеспечивает синхронное включение и выключение тока, его стабилизацию и подстройку под os ф машины. [c.47] В блок регулирования входят элементы Т-101, Т-102, Т-107, Т-403 и Т-404. Схема и диаграммы работы элементов прикладываются к описанию устройства. В современных машинах также используют регуляторы цикла сварки (РЦС). В частности, регулятор РЦС-403 на элементах Логика Т (в использованием элемента Т-303), работающий совместно с тиристорным контактором КТ, обеспечивает плавное регулирование длительности импульса и пауз от 0,04 до 1,7 с, дискретное регулирование от 0,02 до 2,2 с. В ряде машин используют и более сложные регуляторы. Одно из современных реле для регулирования длительности показано на рис. 80. [c.47] Вернуться к основной статье