ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Координатные оси и координатные системы из "Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее полном полигоне вспомогательных G-функций " Глава 2. Координатные оси и координатные системы. [c.6] Физические и логические оси. Приводы станка относятся к приводам подачи и главного движения. Приводы подачи определяют положение в рабочем пространстве станка. Различают физические и логические координатные оси. Физические оси называют также системными. Они группируются по каналам ЧПУ причем в рамках канала координатные оси находятся в единообразном технологическом отношении друг к другу. Таким образом, группы осей могут работать (выполнять технологические операции) независимо и параллельно. Физические оси, не привязанные к каналу, называют асинхронными, или вспомогательными. Вспомогательные оси служат, к примеру, для организации перемещений в механизмах смены инструмента. [c.6] Отдельные оси внутри группы канала ЧПУ называют логическими. Они объединены интерполяционными алгоритмами, и в этой связи их называют также синхронными осями. Логические оси канала имеют индексы. Связывание физических и логических осей осуществляют при помощи так называемых машинных параметров станка. [c.7] Используют вправо-ориентированную координатную систему, в которой предусмотрены линейные перемещения вдоль координат X, V и г каждая из которых может быть связана с круговыми вращениями поворотных осей А, В и С. [c.7] Если станок имеет единственный шпиндель, то Z-o ь параллельна оси шпинделя в противном случае она перпендикулярна плоскости зажима детали. Положительные направления осей соответствуют относительному движению инструмента и заготовки. Х-ось расположена в горизонтальной плоскости соответственно плоскости зажима заготовки. Соответственно определяется У-ось. Оси X, V и г являются главными. Кроме того, возможны параллельные управляемые оси, которым придают адреса 1), V, Л/. Поворотные движения, привязанные к базовым координатам, имеют адреса. А, В и С. [c.7] Положительное направление поворотных осей соответствует движению против часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления соответствующей прямолинейной оси. [c.7] параллельные основным X, V, Z имеют адреса и, V и Л/ а если существуют дополнительные параллельные координатные системы, то они имеют адреса Р, О и Р. [c.8] Для того, чтобы исполнять управляющую программу без всяких изменений по отношению к чертежу, приходится определить несколько координатных систем. Некоторые из них машинно-независимы, другие же определяются свободно. Переход от одной координатной системы к другой называется координатным переходом. [c.8] Осевая координатная система A S. [c.8] Машинная координатная система M S. [c.8] Отношение между осями машинной и осевой координатных систем называется осевой (или обратной ) трансформацией. На рис.4 представлены примеры подобных отношений. [c.8] Координатная система детали W S. [c.9] Координатная система управляющей программы P S. [c.10] Координатная система инструмента T S. [c.10] В разных случаях, показанных на рис.6, точка Т может совпадать с точками N или Е. [c.10] М- точка зажима инструмента. [c.11] Трансформация координат машинные координаты, координаты детали и координаты управляющей программы. [c.11] Вернуться к основной статье