ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика управления из "Расчет и конструирование планера " Первый способ — выбрать радиусы, описываемые рычагами управления на концах одного и тоГо же троса, одинаковыми и самые рычаги поставить под одинаковыми углами, т. е. параллельно друг другу. В этом случае тросы и рычаги в любых своих положениях будут образовывать параллелограмы и перетяжка тросов будет отсутствовать. [c.186] Вторым способом является устройство на концах рычагов секторов тогда при отклонениях расстояние между точками касания троса с секторами, т. е. прямые участки троСов всегда будут равны касательной к дугам сектора, и оба троса будут оставаться неизменяемыми по своей длине. Последний способ (устройство секторов) практикуется более часто, потому что требования, поставленные первым условием, обычно не выполняются полностью ввиду трудности получения одинаковых плеч и соблюдения параллельности рычагов, иногда из-за желания получить более чуткое и легкое управление плечи рычагов делают разными. [c.186] Схему управления можно считать принятой, когда кинематическим расчетом установлены окончательно величины рычагов и точки прикрепления к ним тросов. Кинематика управления проверяется графически на чертеже, и полученные размеры служат основой для конструирования деталей управления. [c.186] При мягком управлении в местах изменения направления тросов ставятся ролики. При незначительных изменениях направления тросов применяются ролики малых диаметров или же направляющие трубочки (фибровые или медные). В случае больших углов перелома троса требуется установка роликов большого диаметра, во избежание перетирания троса. [c.186] Устройство направляющих трубочек практикуется, кроме того, и при длинных тросах, когда они сильно провисают и должны быть поддержаны. Если направляющие ролики поставлены на небольших расстояниях от точки прикрепления тросов к рычагам, то это заставляет делать ориентирующиеся ролики, способные вращаться в двух плоскостях. [c.187] Передачей, или передаточным числом, называется отношение угла поворота рычага на ручке (педали) к углу поворота соответствующего рычага на руле (элероне). В случае отсутствия промежуточных рычагов отношение углов можно считать равным обратному отношению соответствующих рычагов. [c.187] Следовательно, от величины переда-чи будет зависеть чуткость управ-ления. Чем передача больше, тем чуткость управления меньше, и, наоборот, уменьшение передачи сопровождается увеличением чуткости, т. е. при одинаковых углах отклонения ручки управления (педалей) углы отклонения органов управления в первом случае будут меньше и во втором — больше. Очевидно, что одинаковые углы отклонения будут иметь место при передаче, равной единице. [c.187] Величина передачи будет влиять на величину давления на ручку увеличение передачи вызывает уменьшение давления на ручку. Таким образом, если увеличение передачи делается для уменьшения давления на ручку (педали), то это должно быть проверено с точки зрения кинематики управления. Может случиться, что в этом случае органы управления не дадут необходимых углов отклонения ввиду ограниченного хода ручки управления (педалей). В практике конструирования планеров установилась следующая величина передаточного числа на органы управления к рулю глубины / = 0,8, к элеронам и рулю поворота / = 1. [c.187] Кроме того, применение диференциального управления для элеронов представляется выгодным и с точки зрения маневренности планера. При разворотах крыло, расположенное ближе к центру окружности разворота (внутреннее крыло), должно двигаться медленнее, чем внешнее. Но так как на внешнем крыле при виражах элерон бывает опущен, то он вызывает тормозящий эффект, увеличивая тем самым время виража. Диференциал на элероны устраивается с таким расчетом, чтобы разность углов отклонения элеронов равнялась 7—Ю . [c.188] В качестве примера устройства диференциала на фиг. 138 приведена диференциальная трехплечая качалка управления элеронами. Как видно из чертежа, при повороте качалки на один и тот же угол по ходу часовой стрелки поступательный ход тяги А—В по оси X—X больше, чем при вращении качалки против часовой стрелки. Следовательно, соединяя тягу А—В с рычагом элерона, получим при разных движениях тяги и разные углы отклонения элерона. Подбором угла 9 создается необходимая разница в углах отклонения элеронов. [c.188] Вернуться к основной статье