ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Тензор инерции и момент инерции из "Классическая механика " Он называется моментом инерции тела относительно оси вращения. [c.170] Величина момента инерции зависит от направления оси вращения, а так как в процессе движения вектор о обычно изменяет свое направление относительно тела, то момент инерции следует рассматривать как функцию времени. Исключение составляет момент инерции тела, вращающегося вокруг неподвижной оси он остается постоянным. [c.171] В этом случае кинетическая энергия в форме (5.16) почти достаточна для составления лагранжиана и уравнений движения. Дальнейший шаг заключается лишь в том, чтобы выразить (О в виде производной по времени от некоторого угла, что, конечно, можно сделать без труда. [c.171] К вычислению момента инерции относительно параллельных осей. [c.171] Величина вектора X п, очевидно, равна расстоянию от центра масс до оси а. [c.172] Таким образом, момент инерции относительно оси а равен моменту инерции относительно параллельной ей оси Ь, проходящей через центр масс, плюс момент инерции данного тела относительно оси а, полученный в предположении, что вс масса тела сосредоточена в центре масс. Эта теорема весьма схожа по форме с теоремами, которые были получены нами в 1.1 для количества движения, кинетического момента и кинетической энергии. [c.172] Вернуться к основной статье