ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Непосредственное управление несущим винтом из "Элементарная теория вертолета " Для того чтобы легче было уяснить принцип управления несущим винтом вертолета, рассмотрим сначала управление упрощенным двухлопастным винтом, шарнирно закрепленным на валу без автомата перекоса (рис. 164). В этом случае имеет место непосредственное управление , т. е. управление наклоном оси несущего винта. [c.171] На рис. 164, Л вал несущего винта вращается на месте против часовой стрелки. К нему шарнирно прикреплены две лопасти, которые могут совершать маховые движения относительно оси б—б. Ось б—б лежит в плоскости вращения втулки вала и перпендикулярна валу. Это положение оси б—б относительно вала сохраняется при любом наклоне вала. [c.171] При наклоне вала, как показано на рис. 164, В, в результате отклонения ручки управления или наклона вместе с корпусом вертолета ось его отклонится от оси, перпендикулярной плоскости вращения концов лопастей, т. е. в первый момент не будет совпадать с ней. Лопасти в силу инерции вращения или, иначе говоря, в силу гироскопического эффекта стремятся сохранить первоначальную плоскость вращения. Сила, заставившая наклоняться вал, не может создать необходимый момент для поворота плоскости вращения лопастей, так как лопасти закреплены шарнирно. [c.171] Занять положение, перпендикулярное валу, плоскость вращения лопастей может лишь в том случае, если возникнут силы, перпендикулярные траектории движения концов лопастей, т. е. в данном случае силы, направленные вертикально. [c.171] Если бы несущий винт находился в безвоздушном пространстве, то плоскость вращения концов лопастей так и оставалась. бы в первоначальном положении и несущий винт работал бы так же, как работает гироскоп. Принципиальные схемы, изображенные на рис. 164, В и 164, Г, свидетельствуют о том, что это принципиально возможно. Однако в реальных условиях на лопастях возникают аэродинамические силы, которые заставляют плоскость вращения повернуться и занять другое положение, перпендикулярное валу, соответственно новому положению вала. [c.171] На первый взгляд кажется, что в тех азимутальных положениях, где подъемная сила имеет максимальную величину, будет и максимальное отклонение лопасти, а там, где подъемная сила минимальная или направлена вниз, лопасть также максимально отклонена вниз. [c.173] Из этого можно сделать неправильный вывод, что плоскость вращения наклоняется в направлении, перпендикулярном направлению отклонения вала. На самом деле она наклоняется в том же направлении, что и вал, т. е. в направлении, перпендикулярном тем азимутальным положениям, где подъемная сила лопасти имеет наибольшую или наименьшую величину. [c.173] Теоретические исследования показывают, что сдвиг фаз для предельных значений подъемной силы и отклонений лопасти составляет 90°, т. е. четверть оборота. Практика, вообще говоря, подтверждает этот вывод теории. Однако в некоторых случаях сдвиг фаз может быть несколько меньше, а чаще больше чем 90°, в зависимости от массовой характеристики лопасти, режима полета и характеристики регулятора взмаха. [c.173] Таким образом, лопасть достигает самого верхнего положения с опозданием на оборота после того, как подъемная сила достигает максимальной величины, и, наоборот, самого нижнего положения с опозданием на оборота после того, как подъемная сила достигает минимального значения. [c.173] Это происходит вследствие инерции махового движения лопасти. [c.173] Известно, что всякое тело, начавшее двигаться в результате приложения к нему какой-либо силы, стремится продолжать это движение и после того, как прекратила действовать эта сила. Лопасть несущего винта, поднимаясь ускоренно вверх от азимута 0° до азимута 90°, продолжает подниматься (правда, уже замедленно) также и в пределах между азимутами 90° и 180°, т. е. после того, как подъемная сила, достигнув максимума, начинает уменьшаться. [c.173] Таким образом, вслед за наыоном вала аэродинамические силы, действующие на лопасть, заставляют плоскость вращения изменять свое положение так, что она через некоторое время опять становится перпендикулярной валу (см. рис. 164, Д). [c.173] Вернуться к основной статье