ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определения основных понятий устойчивости и управляемости из "Элементарная теория вертолета " Прежде чем рассматривать основные вопросы устойчивости и управляемости вертолета, дадим определения основных понятий. [c.162] Балансировка вертолета — наличие равновесия моментов от всех сил, действующих на вертолет, относительно центра тяжести. [c.163] Управляемость вертолета — способность отвечать соответствующими движениями на действия летчика основными органами управления вертолета (ручкой управления, педалями, рычагом общего шага). [c.163] Устойчивость вертолета — способность его при наличии возмущения возвращаться в полете к. исходному положению после окончания действия возмущения. [c.163] Статическая устойчивость — стремление вертолета вернуться к исходному режиму полета под действием сил и моментов, возникающих вслед за прекращением действия возмущения. Иными словами, наличие восстанавливающих моментов немедленно после отклонения вертолета от положения равновесия. [c.163] ЛетательнЬш аппарат является статически устойчивым, если он стремится вернуться в состояние равновесия после отклонения его из этого положения. [c.163] Летательный аппарат является нейтральным, если он стремится сохранить положение, которое занял после отклонения его возмущающими силами и, наконец, он является неустойчивым, если стремится еще дальше отойти от состояния равновесия после отклонения аппарата возмущающими силами. [c.163] Динамическая устойчивость — это такое качество летательного аппарата, которое определяет характер движений и величину отклонений от исходного положения по времени после прекращения действия возмущений. Динамическая устойчивость характеризует не начальное состояние летательного аппарата после отклонения из положения равновесия, а весь процесс возмущенного движения. В большинстве случаев динамическая устойчивость летательного аппарата связана с его колебаниями относительно положения равновесия после его нарушения. [c.163] Демпфирование — наличие восстанавливающих моментов от аэродинамических сил (например, от тяги), возникающих при угловом перемещении летательного аппарата и всегда препятствующих этому угловому перемещению (т. е. вращению относительно какой-либо из трех осей). [c.163] Демпфирование возникает при неустановившемся движении вертолета и прямо пропорционально угловой скорости его поворота (тангажа или крена). [c.163] Необходимо указать на то, что разделение устойчивости летательного аппарата на статическую и динамическую, вообще говоря, чисто условно и призвано лишь для облегчения анализа вопросов устойчивости. Рассматривая реальные условия полета вертолета, не всегда можно определить границу между статической и динамической устойчивостью. [c.163] В еще большей степени это положение относится к вертолету. [c.164] В одной из своих работ по вертолетам академик Б. Н. Юрьев говорит Для вертолета почти невозможно отделить статическую устойчивость от динамической о статической устойчивости вертолета можно говорить лишь условно, проводя известную аналогию со статической устойчивостью самолета . [c.164] В силу отличий в условиях работы несущего винта при осевой обдувке (висение, вертикальный полет) и при косой обдувке (горизонтальный полет или наклонный) динамическую устойчивость вертолета обычно разделяют на динамическую устойчивость при висении , и динамическую устойчивость при поступательном полете . [c.164] Это деление тоже условно, так же, как и деление устойчивости на статическую и динамическую, и вызвано лишь тем, что динамическая устойчивость на висении несколько легче поддается математическому анализу, чем динамическая устойчивость в поступательном полете . [c.164] Вернуться к основной статье