ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние нелинейности системы подрессоривания на колебания корпуса из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Прежде всего рассмотрим основные свойства нелинейных систем подрессоривания, рассеиванием энергии колебаний корпуса в которых можно пренебречь (системы подрессоривания без амортизаторов). [c.106] Для анализа влияния нелинейности системы подрессоривания на колебания корпуса воспользуемся решениями эквивалентных дифференциальных уравнений (2.210) и (2.211) при условии, что т, Фт, Ра И Рф определяются соответственно по формулам (2.214), (2.215), (2.216) и (2.217). [c.106] Отметим основные свойства колебаний корпуса гусеничной машины с линейной системой подрессоривания без амортизаторов. Амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса машины в данном случае будут определяться выражениями (2.214) и (2.215) при условии, что j = onst и Гу = О (/ = 1, 2,. . ., 2п). [c.106] Для нелинейных систем подрессоривания амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса машины определяются не только выражениями (2.214) и (2.215), а и формулами гармонической линеаризации. [c.106] Характер влияния нелинейности подвески каждого катка на резонансные характеристики колебаний корпуса определяется характером изменения эквивалентной жесткости j каждой подвески в зависимости от амплитуды относительного перемещения катка Bj. [c.106] Если указанные условия не соблюдаются, то амплитуды колебаний корпуса гусеничной машины ограничены кривыми А B D амплитудно-частотных характеристик. [c.108] В реальных условиях движения гусеничной машины практически невозможно соблюдать условие медленного изменения частоты внешнего возмущения в каком-либо одном направлении. Для этого потребовалось бы длительное движение машины с медленно изменяющейся скоростью на больших участках пути с гармоническим профилем. В действительности профиль пути н епре-рывно изменяется и гармонический профиль или близкий к нему может встречаться только на небольших участках пути. [c.108] На основании указанного можно утверждать, что амплитуды колебаний корпуса гусеничной машины, во всех встречающихся в действительности случаях движения ограничены кривыми AB D амплитудно-частотных характеристик (см. рис. 21, а и б). Следовательно, колебания корпуса практически могут быть только с амплйтудами, являющимися устойчивыми без дополнительных условий для частоты внешнего возмущения р. Эти амплитуды в дальнейшем будем называть практически устойчивыми амплитудами колебаний корпуса гусеничной машины. [c.108] Максимальное значение практически устойчивых амплитуд колебаний корпуса машины при определенных условиях движения будет определяться закономерностью изменения собственных частот колебаний корпуса в зависимости от амплитуд относительного перемещения катка Bj. И чем значительнее изменяется эквивалентная жесткость каждой подвески в зависимости от амплитуды относительного перемещения катка Bj, тем больше изменяются собственные частоты и тем меньше максимальное значение практически устойчивых амплитуд колебаний корпуса машины при заданных условиях движения. [c.108] Ограничение практически устойчивых амплитуд колебаний корпуса гусеничной машины в режимах, близких к резонансным, подобное рассматриваемому, в дальнейшем будем называть ограничением за счет общей нелинейности системы подрессоривания. [c.108] В реальных системах подрессоривания всегда существуют силы -Трения, вызывающие рассеивание энергии (демпфирование) колебаний корпуса машины. Большинство современных систем подрессоривания для увеличения гашения колебаний подрессоренных масс имеют амортизаторы. [c.108] Из анализа выражений (2.214) и (2.215) следует, что демпфирующее свойство системы подрессоривания определяется значениями коэффициентов и 622 стоящих в знаменателях этих выражений. Количественное же изменение всех остальных коэффициентов выражений (2.214) и (2.215) за счет сил трения отражает влияние амортизаторов на возмущающие свойства системы подрессоривания. [c.108] При сохранении связи катков с грунтом эквивалентная жесткость каждой подвески и, следовательно, собственная частота угловых и вертикальных колебаний корпуса в большинстве случаев не зависит от характеристик амортизатора. Поэтому при сохранении связи катков с грунтом амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса будут определяться в основном характеристиками упругих элементов системы подрессоривания. [c.109] При режимах движения машины, сопровождающихся отрывом катков от грунта, амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса будут определяться не только характеристиками упругих элементов, но и характеристиками амортизаторов. При этих режимах движения машины можно обеспечить определенные амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса выбором характеристик не только упругих элементов-, но и амортизаторов. Иными словами, подбором характеристик амортизаторов можно усилить или ослабить общую нелинейность системы подрессоривания. [c.109] Амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса гусеничной машины, определяемые уравнениями (2.232), для двух случаев нелинейности системы подрессоривания показаны на рис. 22, а и б (кривые /). [c.109] Рассмотрим влияние демпфирующих свойств системы подрессоривания на амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса машины. [c.109] Амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса гусеничной машины, учитывающие как возмущающие, так и демпфирующие свойства амортизаторов, определяются уравнениями (2.. 4) и (2.215) и в общем случае будут находиться в области, ограниченной кривыми 1 (см. рис. 22, а и 22, б). [c.109] Если же амплитудно-частотные характеристики колебаний корпуса машины во всем диапазоне частот внешнего возмущения однозначны, то амортизаторы будут оказывать существенное влияние на ограничение максимальных амплитуд колебаний корпуса машины (см. рис. 22, а и б, кривые 3). Такое ограничение максимальных значений амплитуд колебаний корпуса машины в дальнейшем будем называть ограничением за счет демпфирующих свойств системы подрессоривания. [c.111] Таким образом, определение положения точки е в поле ампли-тудно-частотных характеристик колебаний корпуса имеет важное значение для анализа качественных особенностей системы подрессоривания. [c.111] Вычисления проводим до тех пор, пока амплитуды колебаний корпуса, а также амплитуды относительных перемещений катков, соответствующие заданным условиям движения гусеничной машины, не будут вычислены с достаточной степенью точности. [c.111] Вернуться к основной статье