ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация подвесок из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Всякая подвеска включает в себя, прежде всего, упругий элемент. Сила упругого элемента, приведенная к вертикальному перемещению катка относительно корпуса машины, называется упругой характеристикой подвески. [c.62] Однако в подвеске всегда действуют силы трения, которые обеспечивают демпфирование колебаний корпуса гусеничной машины. В большинстве случаев необходимые силы трения в подвеске создаются специальным устройством — амортизатором. Поэтому в дальнейшем все силы трения в подвеске, независимо от их природы, будем относить к аморт 1затору действительному, если он есть, и условному, если его нет. С учетом указанного характеристику, отражаюш,ую зависимость приведенных к вертикальному относительному перемещению катка сил трения от кинематических параметров этого перемещения, будем называть характеристикой амортизатора подвески. [c.63] По основным свойствам характеристик все известные в настоящее время подвески гусеничных машин могут быть разбиты на следующие типы . [c.63] В подвесках с амортизаторами сухого трения сила, действующая от катка на корпус машины, зависит только от численного значения относительного перемещения катка. Однако в зависимости от знака скорости относительного перемещения катка эта сила при одном и том же положении катка относительно корпуса машины в общем случае имеет различные значения. [c.63] Общий вид характеристик подвески, соответствующей уравнению (2.114), показан на рис. 10, а. [c.63] Если же Рп/ (//) = об/ (//) то силы трения в подвеске отсутствуют и упругая характеристика будет единственной характеристикой подвески. [c.63] Общий вид характеристики подвески, соответствующей уравнениям (2.115), представлен на рис. 10, б. [c.64] Рассматриваемый случай характеристик подвески с амортизатором сухого трения является, пожалуй, единственным, когда характеристика амортизатора может быть выделена явно. [c.64] Если же сила трения в подвеске пропорциональна упругой силе. [c.64] Общий вид характеристики подвески, соответствующей уравнению (2.117), приведен на рис. 10, в. [c.65] В отличие от рассмотренного типа в подвесках с гидравлическими амортизаторами сила Ру зависит не только от знака, но йот численного значения относительной скорости перемещения катка. Слагаемые силы Ру являются однозначными функциями первое — перемещения, а второе —скорости перемещения катка относи тельно корпуса машины. Поэтому подвески с гидравлическими амортизаторами имеют во всех случаях разделенные характеристики упругого элемента Ру,- (/у) и амортизатора Рау (/у). На рис. 11, а приведена эквивалентная схема подвески с гидравлическим амортизатором, а на рис. И, б и е показан общий вид ее характеристик. [c.65] Подвески релаксационного типа имеют два упругих элемента и амортизатор с силой сопротивления, зависящей от относительной скорости его деталей, участвующих в создании сил трения. Один упругий элемент включен между корпусом и катком последовательно амортизатору. Этот упругий элемент вместе с амортизатором образует так называемый релаксационный элемент. Второй упругий элемент соединяет корпус и каток параллельно релаксационному элементу и выполняет ту же роль, что и в рассмотренных подвесках. [c.66] Эквивалентная схема подвески релаксационного типа представлена на рис. 12. В дальнейшем, чтобы при изложении теории или описании конкретных подвесок релаксационного типа можно было различать два упругих элемента, выполняющих разные функции, условимся называть элемент, соединяющий непосредственно каток с корпусом машины, основным упругим элементом, а элемент, соединяющий амортизатор с корпусом (включенный последовательно амортизатору), дополнительным упругим элементом. [c.66] Если упругая сила Ру,-, как правило, является однозначной функцией перемещения катка относительно корпуса машины, то сила, определяемая релаксационным элементом, связана с перемещением и скоростью перемещения катка относительно корпуса машины более сложной зависимостью. Остановимся на характеристике этой зависимости более подробно. [c.66] Из выражений (2.123) и (2.124) следует, что в отличие от ранее рассмотренных типов подвесок в выражение для силы Р, подвески релаксационного типа помимо fj и входит еще параметр х , который не имеет кинематической связи с перемещением или скоростью перемещения катка относительно корпуса машины. [c.67] Из уравнения (2.125) следует, что для определения значения х 1 необходимо знать закон изменения скорости перемещения катка относительно корпуса машины во времени. [c.67] Таким образом, сила, передаваемая на корпус машины через подвеску релаксационного типа, зависит не только от численного значения и скорости перемещения катка относительно корпуса машины, но и от того, как Эти параметры изменяются, прежде чем достигли определенного значения. [c.67] Как правило, большинство существующих подвесок гусеничных машин с допустимой для практики степенью точности могут быть отнесены к одному, совершенно определенному, типу. Однако некоторые подвески даже для приближенных расчетов не могут быть отнесены к определенному типу, так как им присущи свойства подвесок сразу нескольких типов пли по принципу работы на прямом ходе подвеска может быть отнесена к одному типу, а на обратном — к другому. [c.67] Простейшим примером подвески смешанного типа является подвеска с листовой рессорой, обладающей большим внутренним трением (трением между листами рессоры), с гидравлическим амортизатором. [c.67] Вернуться к основной статье