ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения колебаний корпуса из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Чем точнее описывают дифференциальные уравнения движение корпуса, чем полнее в них отражена связь колебаний корпуса с конструктивными параметрами и условиями движения гусеничной машины, тем достовернее и точнее будут результаты теоретического исследования и расчета системы подрессоривания. Однако чрезмерное стремление к точному математическому описанию может сильно затруднить исследование и, особенно, расчет систем подрессоривания за счет введения в исходные уравнения таких связей, которые оказывают незначительное влияние на изучаемое движение корпуса гусеничной машины. Поэтому уравнения (2.40) упростим так, чтобы получить уравнения колебаний корпуса, которые при определенных ограничениях дают возможность с достаточной для практики точностью рассчитать системы подрессоривания гусеничных машин. [c.39] Из выражений (2.49) следует, что если между движениями корпуса машины существует динамическая связь, то приведенные массы и и приведенный момент инерции зависят от коэффициентов влияния. [c.41] Оценим коэффициенты влияния с учетом конструкций гусеничных машин и особенностей движения. Наиболее важно исследовать плавность хода гусеничных машин при высоких скоростях. В этом случае движение гусеничной машины обеспечивается включением в трансмиссии высших передач, при которых приведенные к координате X массы системы двигатель—трансмиссия малы и их влиянием на колебания корпуса можно пренебречь, т. е. принять 0. [c.42] Формула (2.53) наиболее просто и наглядно о ражает зависимость приведенного момента инерции корпуса гусеничной машины от положения центра тяжести подрессоренных масс по высоте и коэффициента б, который зависит от неподрессоренных масс и масс силовой цепи машины, участвующие в относительном движении. [c.42] Уравнения (2.55) могут быть приняты в качестве основных дифференциальнь1х уравнений колебаний корпуса гусеничной машины при прямолинейном движении. Они позволяют изучать колебания корпуса при равномерном и неравномерном прямолинейном движении. Однако анализ режимов прямолинейного движения гусеничной машины и их влияния на колебания корпуса дает возможность при расчете системы подрессоривания ограничиться установившимся прямолинейным движением, т. е. движением с постоянной скоростью машины или равномерным прямолинейным движением. [c.43] Иными словами, равномерным прямолинейным движением машины по неровному профилю будем называть такое, при котором работа обобщенной силы по координате х на заданном участке пути S равна нулю. [c.44] Однако условие (2.58) неполно определяет равномерное движение машины, и является лишь необходимым условием, но не достаточным. Наложим более жесткие условия на определение равномерного прямолинейного движения машины. [c.44] При исследовании и расчете систем подрессоривания под равномерным прямолинейным движением машины будем понимать такое движение по однородному грунту, при котором соблюдается условие (2.58) и сила тяги на всем пути является постоянной. [c.44] Кроме указанного, условие (2.59) позволяет вычислить потребную для равномерного движения гусеничной машины по неровному профилю силу тяги Рз к и оценить дополнительные потери мощности вигателя в ходовой части, вызываемые неровностями профиля пути. [c.44] Анализ уравнений колебаний корпуса гусеничной машины при движении по гармоническому профилю в резонансных режимах по угловым колебаниям дает возможность установить качественную и количественную картину влияния продольной силы на колебания корпуса. [c.45] На рис. 9 представлена качественная зависимость резонансной амплитуды угловых колебаний корпуса от частоты Кср собственных колебаний при равномерном движении машины по гармо- -ническому профилю и постоянных характеристиках амортизаторов (кривая 1), Для оценки влияния продольной силы на этом же рисунке представлена кривая зависимости резонансной амплитуды угловых колебаний корпуса для тех же условий движения, но в предположении, что продольная сила в любой момент движения машины равна нулю (кривая 2). [c.45] На кривой ф = ф (/Сф) можно приближенно отметить два характерных значения (кривая 1) при /Сф амплитуда колебаний корпуса с уменьшением /Сф резко возрастает, при /Сф2 она остается практически неизменной, а при /Сф /Сф2 с увеличением /Сф начинает снова возрастать. При значениях /Сф /Сф2 амплитуды угловых колебаний, вычисленные с учетом и без учета продольной силы, практически совпадают. [c.45] Из приведенных результатов следует, что для современных транспортных гусеничных машин выбирать параметры системы подрессоривания, при которых /Сф 4 рад/с, нецелесообразно, так как это не влечет за собой уменьшения основных, угловых колебаний корпуса. [c.46] При дальнейшем изложении метода исследования и расчета нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин уравнения (2.60) примем в качестве основных дифференциальных уравнений колебаний корпуса. [c.46] Необходимо отметить, что при переходе к установившемуся или равномерному движению уже нет необходимости различать координаты S и л , а можно принять, что s х = onst. [c.46] Вернуться к основной статье