ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случайные процессы в двигателях из "Статика и динамика ракетных двигательных установок Том 2 " Ранее рассмотрены характеристики двигателя в предположении, что значения параметров рабочего процесса совпадают со значениями, принятыми при проектировании. [c.156] В то же время из-за ряда причин (влияния внутренних и внешних возмуш,аюш,их факторов) действительные значения параметров всегда отличаются от расчетных. [c.156] Естественно, что это приводит к изменению динамических характеристик и деформации границ устойчивости двигателя. [c.156] Анализ влияния изменения параметров на динамические характеристики двигателя можно производить с помощью функций чувствительности. [c.156] Для анализа динамических характеристик, в частности, частотных, целесообразно рассматривать изменение амплитудных и фазовых частотных характеристик из-за отклонений параметров двигателя. [c.157] Множители — — — — да/1 дЬ дак дЬк передаточной функции (значениями т и д) и величинами коэффициентов аь и Ьь. [c.159] Множители и определяются зависимостями коэффициентов передаточной функции от параметров а,. [c.159] Из уравнений (4.12) можно определить дисперсию и среднеквадратическое отклоне ние динамических характеристик. [c.160] В свою очередь, Ру(со) и Яу(ю) зависят от характеристик двигателя. Используя зависимости (4.13), определяют дисперсии/)г, и. [c.160] В данном случае под нагрузкой понимаются значения /Срр и 7 1р с учетом случайного разброса, а под прочностью их значения на границе устой швости Крт, Тгг. [c.161] Уравнения (4.16) позволяют определить требуемые значения коэффициента усиления и постоянной времени, обеспечивающие заданную вероятность устойчивой работы. [c.161] При работе двигателя в условиях эксплуатации все параметры являются случайными, так как они реализуются в результате совокупного воздействия различных случайных процессов, происходящих в отдельных агрегатах, и внешних возмущений. [c.161] В результате перечисленных и других случайных процессов параметры рабочего процесса в совокупности двигателей формируются как случайные функции времени. [c.162] В качестве примера рассмотрим изменение давления в камере двигателя на установившемся режиме. Запись на осциллограмму давления для конкретного экземпляра двигателя будет иметь примерно такой вид, как показано на рис. 4.2. [c.162] Давление во втором двигателе той же конструкции и сборки, работающем на том же режиме будет меняться совершенно иным образом, чем у первого двигателя. И вообще записи изменения во времени давления разных двигателей совершенно не сходны. [c.162] Функция времени, описывающая случайное явление, называется реализацией, в нашем примере Р Ц), ргСО и Ph(t) — реализации. Множество всех реализаций, которые могут быть получены при регистрации данного случайного явления, называется случайным процессом. [c.162] Различают стационарные и нестационарные случайные процессы. В свою очередь, стационарные случайные процессы могут быть эргодическими и иеэргодическими. Понятие стационарности и эргодичности является определяющим для построения математической модели процесса и его расчета. [c.162] При этом предполагается, что появление всех реализаций равновероятно. [c.163] Стационарными случайными функциями считаются такие, которые имеют однородные во времени статические свойства, т. е. для стационарного случайного процесса корреляционный момент 2)=/ ж( с) (зависит от одного аргумента т = 2— 1), а математическое ожидание не зависит от времени, в противном случае процесс нестационарный. Проверка стационарности случайного процесса производится путем статической обработки реализаций. [c.163] Однако в некоторых случаях стационарность процесса можно определить из анализа физической природы явления, которому принадлежит реализация. [c.163] Вернуться к основной статье