ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость мотоцикла из "Основы управления мотоциклом и безопасность движения " Устойчивостью называется способность мотоцикла во время движения при небольшом внешнем воздействии (от неровностей дороги, порыва ветра и т. п.) сохранять заданное водителем направление. При неустойчивом движении мотоцикла руль начинает рыскать из стороны в сторону. Хороший критерий устойчивости — возможность езды без рук , что на правильно сконструированном и отрегулированном мотоцикле не представляет труда даже для начинающего водителя. [c.12] Гироскопом называют всякое твердое тело, имеющее форму тела вращения, ось вращения которого совпадаете осью симметрии. [c.13] Наиболее мощные гироскопы на мотоцик- е — колеса с шинами. [c.13] Когда водитель поворотом руля задает от.ллчную от прямой траекторию и мотоцикл начинает двигаться по ней, появляется центробежная сила. Ес. и ей ничего не противопоставить, она опрокинет мотоцикл в сторону, противоположную повороту. Момент, вызванный действием центробежной силы, называется удерживающим. [c.13] Задача мотоциклиста сводится к тому, чтобы своими действия ми вовремя сочетать влияние удерживающего и опрокидывающего моментов, создавая желаемую траекторию и скорость. Ограничивает предельную скорость сцепление покрышек с дорогой или грунтом. Как только центробежная си, . а, зависящая от радиуса поворота и скорости, превысит силу сцепления шин с землей, мотоцикл с водителем уйдет на больший радиус и потеряет устойчивость. То есть произойдет падение. [c.14] Если у вилки большой вылет круизер или самодельный чоппер), то при небольшом повороте руля пятно контакта шины с дорогой смещается в сторону от оси на бо. ь-шую величину, чем у обычных мотоциклов рис. 1.7). Поэтому вес, приложенный к центру тяжести, создаст больший опрокидывающий момент, направленный в сторону поворота. [c.14] На поведение мотоцикла в повороте оказывает влияние и гироскопический момент он стремится повернуть переднюю вилку в сторону крена (рис. 1.8). Это явление имеет важгюе значение д я управления мотоциклом. [c.14] У мотоциклов с боковым прицепом в результате действия силы сопротивления качению бокового колеса при движении по прямой возникает момент относительно точки касания заднего колеса с дорогой, который стремится повернуть мотоцикл в сторону прицепа. Для компенсации этого момента боковое колесо устанавливают таким образом, что оно повернуто на небольшой угол (2 — 5°) в сторону передней части мотоцикла (рис. 1.11). Это заставляет боковое колесо катиться с боковым проскальзыванием, но уменьшает момент, который стремится повернуть мотоцикл. Кроме того, мотоцикл устанавливают с наклоном от прицепа на 2 5 , что вызывает появление момента си.лы тяжести относительно оси рулевой колонки, также противодействующего повороту мотоцикла. При правильно выбранных углах, первый из которых называют углом сходимости, а второй — тлом развала, мотоцикл может двигаться по ровной дороге без рук . [c.16] При увеличении колеи повышается устойчивость трех- и четырехколесных мотоциклов против опрокидывания как д я левого, так и д я правого поворотов. Снижение высоты центра тяжести )т ели-чивает устойчивость при поворотах в обе стороны. У мотоциклов с боковым прицепом смещение оси бокового ко,л.сса вперед оч но-сительно оси за/%пего колоса тзели-чивает устойчивость при повороте в сторону бокового прицепа. Ве. и-чина этого смещения обьрп о находится Е пределах 100 — 250 мм. [c.17] Таким образом, величина допускаемого радиуса поворота и скорости движения для мотоцикла с боковым прицепом, как и для мотоцик.л.а-оди-почки, зависит от коэффициента трения между шиной и дорогой при боковом скольжении. [c.18] По-иному движется мотоцикл с механизмом привода к колесу бокового прицепа. В этом случае увеличивается устойчивость против заноса и улучшается управляемость. Тяговая сила на третьем колесе уменьшает стремление мотоцикла к повороту в сторону бокового прицепа. Улу гша-ется и проходимость мотоцикла. [c.18] Вернуться к основной статье