ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Формы уравнений связей в неголономных системах из "Теоретическая механика Том 2 " Следовательно, связь, наложенная на тело, не может быть выражена в виде соотношения в конечной форме между координатами. Вследствие этого при приложении общих теорем аналитической механики возникают особые трудности, из которых наиболее существенной является невозможность применения уравнений Лагранжа, если при преобразовании выражения кинетической энергии Т приходится принимать в расчет такие связи. [c.323] Так как координата С постоянна, то положение системы зависит от пяти параметров , т], 9, ср, ф, связанных соотнощениями (4), левые части которых не являются полными дифференциалами а не могут быть проинтегрированы. Система имеет три степени свободы, так как 89, 8 p, 8ф остаются произвольными, а 8 и 8т) определяются соотнощениями (4). [c.324] Для того чтобы выразить, что обруч катится и вертится по плоскости П, нужно написать, что скорость материальной точки, находящейся в Н, равна нулю. Обозначим через p q r составляющие по осям 0jii Vi2i мгновенной угловой скорости (U обруча и заметим. [c.324] Эти соотношения выражают, что действительное перемещение является качением. [c.325] Вернуться к основной статье