ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Упражнения к главе из "Теоретическая механика Том 2 " Полная реакция поверхности Si, действующая на точку j, является равнодействующей нормальной силы Ni и касательной силы (трение), направленной в сторону, противоположную скорости точки и равной fiNi, где fl — коэффициент трения по поверхности Sj. Точно так же получаются полные реакции Лг.Rp других поверхностей на другие точки m. ,. .Шр. [c.274] По принципу Даламбера в каждый момент существует равновесие между силами инерции, заданными силами, реакциями связей L без трения и реакциями Ri.Rp связей L. [c.274] Пример. С этой точки зрения рассмотрим еще раз задачу 1П п. 371 (рис. 214). В этой задаче точки А к В скользят с трением по осям Ол и Оу. Полная реакция R оси Ох, действующая на точку А, является биссектрисой угла NAN, а полная реакция R оси Оу, действующая на точку В, является биссектрисой угла N BN. [c.274] Так как первый множитель не равен нулю, то нулю должен быть равен второй множитель. Равенство нулю этого второго множителя выражает, что ось вращения является главной осью инерции для одной из своих точек. [c.275] Необходимо и достаточно, чтобы было A = 0, У1 — 0, откуда У тх = о, 2 ту = 0. Центр тяжести должен лежать на оси. [c.275] Вернуться к основной статье