ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Голономные системы координаты голономной системы из "Теоретическая механика Том 2 " Эти уравнения называются уравнениями связей голономнок системы. Если ни одно из этих уравнений не содержит времени t, то связи называются не зависящими от времени. Если некоторые уравнения связей содержат t, то связи зависят от времени. [c.268] Мы получим пример связей, зависящих от времени, если представить себе, что некоторые из точек системы скользят по кривым или поверхностям, совершающим наперед заданные движения, т. е. по кривым или поверхностям, уравнения которых содержат время. [c.268] Координаты системы. В каждый момент времени t, для того чтобы знать положение системы, достаточно знать численные значения к координат, выбранных подходящим образом из всех Зга координат системы. В самом деле, значения к = Ъп — к остальных координат можно тогда определить из к уравнений связей (6). [c.268] Примеры. Положение твердого тела, имеющего неподвижную точку, определено, если известны численные значения трех углов Эйлера 9, ф, р. Эти углы представляют собой координаты тела к 3). [c.269] Положение волчка на неподвижной горизонтальной плоскости (п. 407) определено, если известны горизонтальные координаты г, 7 центра тяжести и три угла Эйлера 6, (1), ср, определяющие положение волчка относительно центра тяжести. Пять величин е, т), 9, р, являются координатами волчка (к — 5). [c.269] В следующей главе мы покажем, как эти уравнения можно привести к виду, более удобному для приложений. [c.269] Вернуться к основной статье