ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приведение уравнений движения к наименьшему числу из "Теоретическая механика Том 2 " В каждой данной системе для получения наиболее общего возможного перемещения, допускаемого существующим в момент ( связями, необходимо и достаточно сообщить /г параметрами 91, ... [c.266] Таким образом, мы получили уравнения движения системы. Число этих уравнений в точности равно числу к степеней свободы системы. Именно таким образом в п. 288 мы последовательно получили уравнения движения свободной точки, точки, скользящей по заданной неподвижной или движущейся поверхности, и точки, скользящей по заданной неподвижной или движущейся кривой. [c.267] Мы вернемся к этим общим уравнениям в следующей главе. [c.267] Системы голономные и неголономные. С точки зрения аналитического выражения связей существующие системы делятся на две категории на системы голономные, в которых все связи могут быть выражены уравнениями с конечными членами, и на системы неголономные, такие, как, например, обруч, велосипед, в которых некоторые из связей (условие качения колес по неподвижной поверхности) выражаются дифференциальными соотнощениями. [c.267] Уравнения, которые мы сейчас установили, справедливы во всех случаях. [c.267] Вернуться к основной статье