ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случай, когда эллипсоид инерции является эллипсоидом вращения из "Теоретическая механика Том 2 " С будет больще А и В, если эллипсоид является сжатым, и будет меньше этих величин, если он вытянутый. [c.156] Мы видели раньше (п. 382), что мгновенная угловая скорость вращения w есть геометрическая сумма трех угловых скоростей 9, ср и ф, направленных соответственно вдоль О/, Ог и Ог,. В рассматриваемом случае угол zOzi постоянен, 9 равно нулю, ср и ф тоже постоянны (рис. 227). Мгновенная угловая скорость вращения to есть диагональ параллелограмма, построенного на ф и ср. Этот параллелограмм не меняется в течение всего времени движения. Геометрическое место мгновенных осей вращения со в теле есть, следовательно, круговой конус с осью Oz-, геометрическое место мгновенных осей в пространстве есть круговой конус с осью Ог . Движение тела получается как результат равномерного качения одного конуса по другому. [c.157] Вернуться к основной статье