ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Распределение скоростей в движущемся твердом теле из "Теоретическая механика Том 1 " Пусть М — точка тела, имеющая координаты х, у, г относительно подвижных осей и х , у,, относительно осей неподвижных. Числа X, у, г являются постоянными, так как точка Ж неразрывно связана с движущимися осями. [c.70] Эти формулы имеют простой смысл. Они показывают, что скорость V каждой точки М твердого тела есть геометрическая сумма двух векторов вектора V°, общего для всех точек М, равного и параллельного скорости точки О, и вектора и, изменяющегося с положением точки Л1 и имеющего проекции qz—-ry, гх—рг, ру — qX на подвижные оси. Вектор есть скорость, которую имела бы точка М, если бы тело соверщало поступательное движение со скоростью V . Вектор и есть скорость, которую имела бы та же точка, если бы тело совершало вращение Ош, имеющее проекции р, q, г на подвижные оси. Это вращение называется мгновенным вращением. Полученный результат выражают, говоря, что скорость произвольной точки тела есть результирующая скорости поступательного движения, равной скорости какой-нибудь точки О тела, и скорости вращения вокруг некоторой оси, проходящей через О. [c.72] Вернуться к основной статье