ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация систем автоматического регулирования и управления из "Динамика и регулирование гидро и пневмосистем " Для классификации систем автоматического регулирования и управления известно достаточно много различных принципов [7,71]. Здесь будут рассмотрены основные признаки и главным образом те из них, которые наиболее часто встречаются при изучении гидравлических и пневматических систем. [c.19] Необходимо заметить, что одна и та же система автоматического регулирования или управления при различных условиях ее использования может работать в каждом из указанных выше режимов. В этом случае следует условиться, по какому из задаюш,их воздействий целесообразно проводить классификацию системы. Для примера можно привести систему автоматического управления полетом самолета. Управляюш ей системой является автопилот, управляемым объектом — самолет. Автопилот осуш ествляет управление самолетом по трем каналам по тангажу (в вертикальной плоскости), по курсу (в горизонтальной плоскости) и по крену (поворот вокруг оси самолета). При поддержании постоянного курса, тангажа или крена соответствующий канал автопилота и самолет работают в режиме системы стабилизации. Если производится изменение одной из координат, определяющих положение самолета в пространстве по заданной программе, то рассматриваемая система автоматического управления переходит в режим программного управления. [c.20] При наведении самолета на цель с помощью радиолокатора данная система будет находиться в режиме следящей системы. [c.20] В непрерывных системах автоматического регулирования и управления передаваемые по контуру сигналы являются непрерывными функциями времени (табл. 1.1, а). [c.20] Системы автоматического регулирования и управления с гармонической модуляцией сигналов содержат элементы, которые при непрерывном изменении задающего воздействия или регулируемой величины модулируют (изменяют) гармонический сигнал с несущей частотой, специально создаваемый в регуляторе или в управляющей системе. При этом изменяется один из параметров гармонического сигнала амплитуда, частота или фаза. В соответствии с отклонениями какого-либо из этих параметров формируется регулирующее (управляющее) воздействие, которое обычно имеет вид непрерывного сигнала. Элементы, осуществляющие модуляцию, называются модуляторами, а элементы, преобразующие модулированный сигнал в непрерывный, — демодуляторами. В зависимости от изменяемого параметра гармонического сигнала модуляция может быть амплитудной (АМ), частотной (ЧМ) и фазовой (ФМ). [c.20] Релейные системы автоматического регулирования и управления отличаются от импульсных тем, что в них благодаря наличию специальных элементов (реле) производится квантование сигналов по уровню (табл. 1.1, з). [c.22] В релейно-импульсных и кодово-импульсных системах автоматического регулирования и управления квантование сигналов выполняется по уровню и по времени. [c.22] Импульсные, релейные и релейно-импульсные системы автоматического регулирования и управления относятся к общему классу дискретных систем, для которых характерным является квантование непрерывных сигналов специально предусмотренными элементами регулятора или управляющей системы. [c.22] Различающиеся по законам задающих воздействий, по характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть объединены в два больших класса одноконтурных и многоконтурных систем. Первый класс характеризуется наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Функциональная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведен на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных друг с другом (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два регулирующих воздействия и 2 алгебраически суммируются, а операция имеет условное обозначению, показанное на рис. 1.4 в виде кружка со знаком + или — . [c.22] Сложные системы автоматического регулирования и управления в зависимости от числа величин, определяющих вектор регулируе-.. мой величины, могут, рассматриваться как одномерные и многомерные. [c.22] И означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. Приспосабливающиеся или адаптивные системы, в свою очередь, делятся на самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся, в которых по различным показателям осуществляется или корректирование характеристик регулятора (управляющей части), или изменение его структуры [71]. [c.23] Вернуться к основной статье